Zlecę budowę oraz zaprogramowanie maszyny do pozycjonowania cebuli

Witam.

Poszukuję firmy, która podejmie się budowy urządzenia do automatycznego pozycjonowania cebuli. Poniżej zamieszczam link do przykładowego filmu (odzwierciedla on tylko i wyłącznie ustawienie towaru w odpowiedniej osi) a także załącznik zawierający krótką charakterystykę urządzenia.

Oczekuję budowy przedstawionego w załączniku urządzenia wraz z zaprogramowaniem. Jednym słowem chciałbym odebrać urządzenie gotowe do pracy (mechanizm + zaprogramowany sterownik). Oczywiście całą resztą czyli odpowiednim zamontowaniem urządzenia w linię zajmę się osobiście.

Link do filmu przedstawiający wyłącznie przykładowe działanie urządzenia:

Kontakt: krzysztof.sly@o2.pl

Na forum elektroda na pewno znajdziesz więcej chętnych :)

Tak z ciekawości znalazłem nawet wątek dotyczący tego tematu:
https://www.forbot.pl/forum/topics74/system-pozycjonowania-vt15001.htm

Jeśli rozważasz możliwość zastosowania Arduino Mega współpracującego z komputerem i Open CV to tak prawdę mówiąc mając na uwadze to co podaję pod linkami poniżej możesz sobie darować, no chyba że nie zależy Ci na niezawodności :-)

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=238289.0
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3375835.html

A szczególnie zwróć uwagę na disclaimer, z którego to wynika jasno do czego nadaje się Arduino a do czego nie.

Nie tak dawno temu np. robiłem zabawy z Arduino Uno i laptopem, z wykorzystaniem prostego API na mojej stronie www do celów załączania i wyłączania żarówki, z użyciem przekaźnika 5V przez internet, Arduino było podłączone przez USB do laptopa. Dzięki temu fajnie że dało się smartfonem włączać i wyłączać lampkę nocną w zasadzie z dowolnego miejsca na Ziemi, wszystko fajnie i pięknie, tyle że do normalnego zastosowania w życiu bym tego nie użył.

Z tych względów nie sądzę żeby ktokolwiek na poważnie podjąłby się realizacji tego zadania z użyciem akurat Arduino i komputera z OpenCV.

@drorat1: a możesz wyjaśnić, czemu nie uważasz arduino za wiarygodne narzędzie? Na czym polegały problemy w twoim projekcie wyłącznika do żarówki? Sam się trochę arduino bawiłem i póki co mnie nie zawiodło, nie miałem żadnych zawiech czy dziwnych zachowań (oczywiście nie licząc błędów programisty ;)), więc nie rozumiem fragmentu "do normalnego zastosowania w życiu bym nie użył"

Żeby nie było, że snuje jakieś swoje wyssane z palca teorie - tutaj masz link do profesjonalnych maszyn poligraficznych zbudowanych w oparciu o arduino - https://www.paulfurley.com/arduino-isnt-just-for-hackers/

Na Elektrodzie to ktoś wyjaśniał a chodziło o to że ATMEGA (z tego co napisał) nie ma żadnych stopni SIL, tutaj nie chodzi mi o to czy coś jest profesjonalną robotą czy nie ale o to czy Arduino nadaje się do tego typu zastosowań gdzie chodzi o niezawodność. Tutaj chodzi o straty spowodowane awarią.
Tutaj są te stopnie:
https://pl.wikipedia.org/wiki/Safety_Integrity_Level

A tu konkretnie chodzi o wykorzystanie ATmega 328 albo ATmega 2560. Czy są warianty mające swoje stopnie SIL?

Co do projektu załączania żarówki który dla zabawy sobie zrobiłem, uproszczony schemat działania:

1. Prosta aplikacja www, klikam w przycisk włącz lub wyłącz, na serwerze tworzył się plik JSON zawierający stany włączony lub wyłączony i to czy w ogóle stan został zmieniony z poziomu tej aplikacji czy nie.
2. Skrypt w pythonie łączący się z prostym API na mojej stornie www co kilka sekund, odczytujący tego JSON-a a następnie łączący się przez port szeregowy z Arduino, które to było podłączone do laptopa
3. Arduino zmieniło stany na podstawie danych wysłanych przez port szeregowy przez skrypt w pythonie, przekaźnik się załączył, skrypt pythona wysłał odpowiedź do API (potwierdzenie)

I co się okazało. Załączyłem sobie lampkę nocną, wystarczyło że by się zerwało połączenie internetowe, albo coś nie tak z zapisanym JSON (przy zdalnym wyłączaniu) i żarówka pozostaje włączona... Tyle tylko że test robiłem na internecie mobilnym a sama aplikacja www była na hostingu współdzielonym.

Co do elektrody i innych podanych linków - czytałem. Ale zauważ, że zdania były tam podzielone, a część osób w ogóle zamiast o sprzęcie, to gadała o licencji na jakiej jest wydane arduino.

A co do kontroli lampki - jakby dodać jakąś informację zwrotną odnośnie tego, co się z nią dzieje oraz porównać to z tym, co powinno być - myślę, że działałoby to poprawnie. Tylko robiłeś to dla zabawy, szybko więc miało prawo generować problemy. Ale to, o czym napisałeś, nie jest raczej wina arduino, tylko zrobieniem tego "na skróty" (żeby nie było, że się czepiam czy cie krytykuję-to była zabawa, więc nie oczekuję, żebyś robił to z takim samym dbaniem o standardy, co w przypadku robienia automatyki dla klienta. Ale też nie powinieneś na podstawie tej zabawy stwierdzac, że arduino jest niefajnie)

Ja brałem pod uwagę zrzeczenie się odpowiedzialności twórców tego projektu, stopnie SIL a także samo oprogramowanie na licencji OS, gdzie też co do zasady jest zrzeczenie się odpowiedzialności i jak to się ma do perspektyw robienia tego na zlecenie i z gwarancją na poprawne działanie vs. kary umowne albo potencjalne straty klienta w przypadku awarii albo błędów twórców tych bibliotek. Podjąłbyś się tego na zlecenie nawet za dużo większą kasę mając tą świadomość? Nie mówię o portalach www gdzie to jest norma że się używa frameworków i bibliotek na tych licencjach.

A czy większość serwerów w internecie nie stoi na Linuksie, apache, named, PHP oraz jakims darmowym sql? Tam tez masz to wszystko - otwarty kod, brak odpowiedzialności, kwestie licencji. A jednak jakoś ten internet sobie działa.

Czytałeś tego bloga o drukarkach przemysłowych? Koleś fajnie tam pisze (ja się z tym w pełni zgadzam) że pełna otwartość jest plusem. Chociażby z tego powodu, że jak zamknięty producent wycofa produkt, to możesz mieć problem. W wypadku arduino producentów klonow są setki jak nie tysiące, w razie czego możesz sobie sam nawet taka płytkę zrobić. W tekście było też kilka innych fajnych argumentów. Owszem, nie ma zabezpieczeń na poziomie PLC, ale to chyba jedyny sensowny minus. Powstała zresztą też wersja przemysłowa https://www.rugged-circuits.com/microcontroller-boards/ruggeduino-se-special-edition, widziałem też arduino do montażu na szynę ;)