Sterowanie wentylatorem za pomocą PWM

Sterowanie wentylatorem za pomocą PWM
Seweryn Świniarski
Seweryn Świniarski
Seweryn Świniarski
Seweryn Świniarski
  • Rejestracja:ponad 5 lat
  • Ostatnio:ponad 5 lat
  • Postów:1
0

Witam, robię sobie projekt, jest to moduł mechanicznej modulacji światła na arduino, steruję wentylatorem 4 pinowym za pomocą pwm zmienionego na 30kHz, do tego mam czujnik szczelinowy który zlicza prędkość, potencjometry do regulacji wypełnienia PWM oraz lcd który pokazuje aktualna prędkość. Problem polega na tym, że wszystko ładnie działa, ale tylko wtedy kiedy pwm jest 100%. Pokazuje wtedy prędkosc 2200 rpm a jak zahamuje wentylator palcem to stopniowo maleje. Gdy zmniejsze wypełnienie pozniej 100% to nagle skacze z 2200 na 3800 a nastepnie stopniowo spada wraz ze mniejszaniem wypełnienia, jednak te wartosci skacza w zakresie 100rpm wiec to i tak jakies bzdury. Dodam, że jak ustawie wartosc PWM na sztywno to dzieje się to samo. Juz nie wiem co to moze byc, Timer 1 zlicza predkosc a timer 2 przestawia PWM na 30kHz. Prosze o pomoc

Kopiuj
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "TimerOne.h"
LiquidCrystal_I2C lcd = LiquidCrystal_I2C(0x27, 16, 2);
const byte SpeedSensor = 2;
volatile unsigned int counter = 0;
volatile unsigned int counterStan = 0;
float diskslots = 6;
float Speed = 0;

int timeToWait = 1000; //Czas, który ma czekać
int setTime=0;               
int aktualTime=0;
int done;

int odczytanaWartosc = 0;
void ISR_count()
{
  counter++;
}

void ISR_timerone()
{
  Timer1.detachInterrupt();
  counterStan = counter;
  Speed = (counter / diskslots) * 60.00;
  counter = 0;
  Timer1.attachInterrupt( ISR_timerone );
}
void setup() {

   TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000001; // Set PWM for D3 & D11
    pinMode(3, OUTPUT); // Sets the pin as output
  
  Timer1.initialize(1000000);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (2), ISR_count, RISING);
  Timer1.attachInterrupt( ISR_timerone);
  
  lcd.init();
  lcd.backlight(); 
  
}

void loop() {
 
 lcd.clear();
  
  setTime = millis();
  done=1; 
  while(done){  //Wykonuje się tak długo aż upłynie 1s i wykona się reszta kodu
    aktualTime = millis();
    if (aktualTime < setTime+timeToWait){
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Frequence: ");
  lcd.print(counterStan);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("RPM: ");
  lcd.print(Speed);
}
else
  {   
    odczytanaWartosc = analogRead(A3);
    analogWrite( 3,(odczytanaWartosc/4));
    done=0;
    }
}
}

title

edytowany 2x, ostatnio: flowCRANE
Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
Maly Brat
MB
Maly Brat
MB
  • Rejestracja:ponad 5 lat
  • Ostatnio:ponad 5 lat
  • Postów:17
0

Nie podałeś schematu, dlatego odpowiedź w takiej formie.

[Jeśli sterujesz wiatrak przy pomocy tranzystora ze sterowaniem na PWM]:
30Khz na sterowanie wypełnieniem dla silnika to jakieś nieporozumienie.
Zastosuj częstotliwość do 200Hz (Hertzów - nie kilo). Tak po prawdzie najlepiej jest na 20-30 hz w górę w zależności od obciążenia.
Najlepiej jakbyś jeszcze policzył ilość cewek na wirniku, to wtedy mógłbyś dobrać odpowiednią częstotliwość PWM'a do aktualnej prędkości lub wymaganej.
W tej chwili ładujesz i rozładowujesz (tak się dzieje nawet przy napięciach 0 -> +V) cewkę wirnika kilka/ kilkadziesiąt/ może kilkaset razy na przesunięcie, nad kolejny magnes.

[Jeśli stabilizujesz napięcie na stabilizatorze, a PWM służy jako DAC]:
To przyczyn może być kilka.
Za wolny kondensator na tą częstotliwość (możesz zastosować polimerowe lub tantalowe lub low-esr[ale mogą się nie wyrobić], jeśli potrzebujesz takiej częstotliwości).
Za słaby filtr.
Zła konstrukcja podłączenia.
Ogólnie warto sprawdzić oscyloskopem. Lub zwykłym multimetrem jakie jest napięcie wyjściowe w zależności od wysterowania.

[finalnie]:
Do precyzyjniejszego sterowania prędkością warto wykorzystać wiatraki na silniku BLDC, z pomiarem na hallu (tak jak masz w cdromie).

edytowany 1x, ostatnio: Maly Brat
Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
Treść
Podgląd
Kliknij, aby dodać treść...
Kliknij, aby dodać załącznik lub wklej ze schowka.
Instrukcja obsługi Markdown
Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)