Komunikacja arduino z komputerem

RomanczuG

2017-11-13 20:42

RomanczuG2017-11-13 20:42

Rejestracja:około 8 lat
Ostatnio:ponad 7 lat
Postów:16

Witam forumowiczów, mam pewien problem. Od pewnego czasu bawię się z arduino i przy próbie komunikacji go z moim programem konsolowym w c#. Czasem wyświetla dwa pierwsze komunikaty ale później znowu pokazuje się błąd taki jak na obrazku. Z góry dziękuje za każdą pomoc.

Kopiuj

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
namespace ArduinoBETAConsole
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            SerialPort myport = new SerialPort()
            {
                BaudRate = 9600,
                PortName = "COM3",
                ReadTimeout = 100
            };

            myport.Open();

            while (true)
            {
                try
                {
                    Console.WriteLine(myport.ReadLine());
                }
                catch
                {
                    Console.WriteLine("NIE PYKLO");
                }
            }
        }
    }
}

A tutaj kod na arduino (tak wiem prosty :D)

Kopiuj

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  Serial.println("ON");
  delay(1000);                       
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); 
  Serial.println("OFF");   
  delay(1000);                       
}

Monitor portu Arduino IDE, oraz błędy w visual studio są pokazane na zdjęciach w linku. Sory, że w linku ale coś nie działa mi w stawianie pomimo, że korzystam z chrome.

static.4programmers.net/uploads/attachment/5a/5a0a04e21e0b1.png
static.4programmers.net/uploads/attachment/5a/5a0a04e45ece2.png (Jeśli usunę try, catch)
static.4programmers.net/uploads/attachment/5a/5a0a04e6652b1.png
static.4programmers.net/uploads/attachment/5a/5a0a04e8c7a15.png

2.png (54 KB) - ściągnięć: 172
0.png (9 KB) - ściągnięć: 162
3.png (4 KB) - ściągnięć: 179
1.png (11 KB) - ściągnięć: 203

edytowany 1x, ostatnio: flowCRANE 2017-11-13 20:48

flowCRANE 2017-11-13 20:49

Obrazki dodawaj do załączników postów – poprawione.

atmal

2017-11-13 20:47

atmal2017-11-13 20:47

Rejestracja:prawie 8 lat
Ostatnio:2 dni
Postów:913

Nie ustawiasz zbyt niskiego timeout'u w ustawieniach portu szeregowego?
Bo w konsoli masz 100(ms) a w arduino delay 1000(ms).

edytowany 1x, ostatnio: atmal 2017-11-13 20:47

RomanczuG

2017-11-13 20:48

RomanczuG2017-11-13 20:48

Rejestracja:około 8 lat
Ostatnio:ponad 7 lat
Postów:16

Nic nie pomogło

Manuel.Artificer

2017-11-13 20:52

~~Manuel.Artificer~~2017-11-13 20:52

Rejestracja:ponad 7 lat
Ostatnio:11 miesięcy
Postów:177

Musi, masz za mały czas, ustaw na 2000 i zobacz co się stanie. Oczywiście w programie na komputerze

edytowany 1x, ostatnio: ~~Manuel.Artificer~~ 2017-11-13 20:53

RomanczuG

2017-11-13 21:08

RomanczuG2017-11-13 21:08

Rejestracja:około 8 lat
Ostatnio:ponad 7 lat
Postów:16

Po prostu wolniej wypisuje ale dalej nie działa

Bartek P

2017-11-13 21:11

Bartek P2017-11-13 21:11

Rejestracja:prawie 10 lat
Ostatnio:4 miesiące
Postów:53

Ale czy nie przypadkiem ReadTimeout w SerialPorcie, nie podaje się w Tickach? Usuń po prostu ReadTimeout, bo domyślnie jest nieskończony, i sprawdź jak to działa. Potem możesz ustawić Timeout (10 000 Tick-ów to milisekunda).

edytowany 1x, ostatnio: Bartek P 2017-11-13 21:12

~~Manuel.Artificer~~ 2017-11-13 21:17

w dokumentacji jest, że w milisekundach

Bartek P 2017-11-13 21:23

wiem, ale patrząc do źródła inną rzecz można wywnioskować (https://github.com/Microsoft/referencesource/blob/master/System/sys/system/IO/ports/SerialPort.cs) EDIT: Environment.TickCount zwraca nie Ticki a milisekundy...

Manuel.Artificer

2017-11-13 21:14

~~Manuel.Artificer~~2017-11-13 21:14

Rejestracja:ponad 7 lat
Ostatnio:11 miesięcy
Postów:177

Zrób tak
Dla obiektu serialPort dodaj metodę obsługi zdarzenia

Kopiuj

serialPort1.DataReceived += SerialPort1_DataReceived;

Definicja metody:

Kopiuj

private void SerialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort sp = sender as SerialPort;
            if (sp != null)
            {
                string dataReceived = sp.ReadLine();
                Console.WriteLine(dataReceived);                
            }
        }

a tego TimeOut wywal

atmal

2017-11-13 21:15

atmal2017-11-13 21:15

Rejestracja:prawie 8 lat
Ostatnio:2 dni
Postów:913

@Bartek P:
Z MSDN

Gets or sets the number of milliseconds before a time-out occurs when a read operation does not finish.

The read time-out value was originally set at 500 milliseconds in the Win32 Communications API. This property allows you to set this value. The time-out can be set to any value greater than zero, or set to InfiniteTimeout, in which case no time-out occurs. InfiniteTimeout is the default.

Co może warto byłoby spróbować - ustawić InifiniteTimeout i mierzyć ile tak naprawdę zajmuje odebranie wiadomości bo być może coś ze strony Arduino jest nie tak.

edytowany 1x, ostatnio: atmal 2017-11-13 21:15

RomanczuG

2017-11-13 21:23

RomanczuG2017-11-13 21:23

Rejestracja:około 8 lat
Ostatnio:ponad 7 lat
Postów:16

Po usunięciu nie wyswietla się nic no chyba że najpierw odpale monitor portu na arduino i po chwili wylacze nastepnie odpale program c# to wypisuje sie od razu 2/3 razy on lub off i znowu nic a gdy zamkne i odpale jeszcze raz c# to nic sie nie wyswietla do czasu gdy powtorze wlaczenia serial portu arduino.

~~Manuel.Artificer~~ 2017-11-13 21:28

próbowałeś tym zdarzeniem?

RomanczuG

2017-11-13 21:31

RomanczuG2017-11-13 21:31

Rejestracja:około 8 lat
Ostatnio:ponad 7 lat
Postów:16

Nie działa no chyba ,że coś źle robię

Kopiuj

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
namespace ArduinoBETAConsole
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            SerialPort myport = new SerialPort()
            {
                BaudRate = 9600,
                PortName = "COM3 
            };
            myport.Open();

            myport.DataReceived += SerialPort1_DataReceived;
            void SerialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
            {
                SerialPort sp = sender as SerialPort;
                if (sp != null)
                {
                    string dataReceived = sp.ReadLine();
                    Console.WriteLine(dataReceived);
                }
            }
        }
    }
}

~~Manuel.Artificer~~ 2017-11-13 21:32

bardzo źle

atmal

2017-11-13 21:33

atmal2017-11-13 21:33

Rejestracja:prawie 8 lat
Ostatnio:2 dni
Postów:913

Masz metodę DataReceived w środku Main.

Manuel.Artificer

2017-11-13 21:35

~~Manuel.Artificer~~2017-11-13 21:35

Rejestracja:ponad 7 lat
Ostatnio:11 miesięcy
Postów:177

Tak ma być

Kopiuj

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
namespace ArduinoBETAConsole
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            SerialPort myport = new SerialPort()
            {
                BaudRate = 9600,
                PortName = "COM3"
            };
            myport.DataReceived += Myport_DataReceived;
            myport.Open();    
        }

        private static void Myport_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort sp = sender as SerialPort;
            if (sp != null)
            {
                string dataReceived = sp.ReadLine();
                Console.WriteLine(dataReceived);
            }
        }
    }
}

RomanczuG

2017-11-13 21:40

RomanczuG2017-11-13 21:40

Rejestracja:około 8 lat
Ostatnio:ponad 7 lat
Postów:16

Nie działa, wywalało błąd kiedy nie była statyczna funkcja

Kopiuj

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
namespace ArduinoBETAConsole
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            SerialPort myport = new SerialPort()
            {
                BaudRate = 9600,
                PortName = "COM3"
                
            };


            myport.Open();

            myport.DataReceived += SerialPort1_DataReceived;
        }
        static void SerialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort sp = sender as SerialPort;
            if (sp != null)
            {
                string dataReceived = sp.ReadLine();
                Console.WriteLine(dataReceived);
            }
        }
    }
}

~~Manuel.Artificer~~ 2017-11-13 21:47

przecież moja jest statyczna

RomanczuG

2017-11-13 21:41

RomanczuG2017-11-13 21:41

Rejestracja:około 8 lat
Ostatnio:ponad 7 lat
Postów:16

Próbowałem twoją Manuel.Artificer

Manuel.Artificer

2017-11-13 21:43

~~Manuel.Artificer~~2017-11-13 21:43

Rejestracja:ponad 7 lat
Ostatnio:11 miesięcy
Postów:177

Na końcu main daj Console.Read() bo teraz Ci zamknie program od razu

RomanczuG

2017-11-13 21:46

RomanczuG2017-11-13 21:46

Rejestracja:około 8 lat
Ostatnio:ponad 7 lat
Postów:16

Nic nie wyświetla, czeka po prostu na klawisz

~~Manuel.Artificer~~ 2017-11-13 21:49

a zamiast tego Console.Read() jakbyś dał while(true); no i sprawdź czy te arduino jest na tym COM3 podłączone

RomanczuG

2017-11-13 21:54

RomanczuG2017-11-13 21:54

Rejestracja:około 8 lat
Ostatnio:ponad 7 lat
Postów:16

Sprawdziłem i jest na com3 na innych nie otwiera portu i pokazuje błąd. Pętla i też nic nie zmienia

Manuel.Artificer

2017-11-13 22:29

~~Manuel.Artificer~~2017-11-13 22:29

Rejestracja:ponad 7 lat
Ostatnio:11 miesięcy
Postów:177

Dobra mam. Cały czas programowałem teraz na okienkach i nigdy przez to się z takim czymś nie spotkałem

Na końcu main zamiast Console.Read() oraz zwykłego while(true); wstaw coś takiego

Kopiuj

            while (true)
            {
                Application.DoEvents();
            }

Jak z tym nie ruszy to się poddaję

Liczba odpowiedzi na stronę

Treść *

Treść

Podgląd

Kliknij, aby dodać treść...

Kliknij, aby dodać załącznik lub wklej ze schowka.

Instrukcja obsługi Markdown

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj underline.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, , , <kbd>, <del>, , <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, ,  oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H2O i m2 otrzymasz: H₂O i m².

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript document.write('Hello World'); ```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

Alt+L - zaznaczenie całej linii
Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

Ctrl+Enter - dodaj post
⌘+Enter - dodaj post (MacOS)

Komunikacja arduino z komputerem

Manuel.Artificer

Manuel.Artificer

Manuel.Artificer

Manuel.Artificer

Manuel.Artificer

Smileys & People

Animals & Nature

Food & Drink

Travel & Places

Activities

Objects

Symbols

Typografia

Linki

Wewnętrzne odnośniki

Wspomnienia użytkowników

Znaczniki HTML

Skróty klawiszowe

Indeks górny oraz dolny

Składnia Tex

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Kod wielolinijkowy

Tabelki

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Składnia Markdown

Skróty klawiszowe