eksponenta w AVR

Wątek przeniesiony 2018-11-08 11:20 z C/C++ przez Marooned.

Adamos19
  • Rejestracja:ponad 10 lat
  • Ostatnio:około 2 lata
  • Postów:293
0

Witam kolegów

Mam pewien problem - potrzebuję w programie na AVR Atmega8 zrobić działanie pwm = exp(x/21.668) gdzie z będzie się zmieniać z przedziału od 0 do 100. Da się to jakoś zrobić nie stosując zmiennoprzecinkowej arytmetyki (z pewnymi przybliżeniami) ?
Może jakieś rozwinięcie w szereg ? Czy ktoś robił już coś podobnego ?

hauleth
Moderator
  • Rejestracja:ponad 17 lat
  • Ostatnio:17 minut
2

Skoro wartości x (zakładam, że o x chodziło, nie o z) są stałe i znane, to zrób tablicę wartości i po prostu wyciągaj ją stamtąd bez żadnych obliczeń.


spartanPAGE
do tej pory myślałem, że twój nick to winterfresh
hauleth
@spartanPAGE: otóż nie, nie jest i nigdy nie był ;)
Adamos19
  • Rejestracja:ponad 10 lat
  • Ostatnio:około 2 lata
  • Postów:293
0

Ok, jest to jakiś sposób, ale jeśli x jest liczbą całkowitą to mamy już na samym początku 100 rekordów :/

hauleth
Ale co to za problem. Zakładając nawet, że przechowasz je jako 64 bitowe liczby to jest to 800 bajtów, ten komentarz jest większy niż to.
MO
  • Rejestracja:około 10 lat
  • Ostatnio:około 18 godzin
  • Lokalizacja:Tam gdzie jest (centy)metro...
1

Wyświetl sobie wartości swojej funkcji na konsoli i z pewnością wpadniesz na dobre rozwiązanie...
Nie wiem czy dokładnie o to chodziło ale na szybko...

Kopiuj
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>

int main(void) {
    for(int i = 0; i <= 100; ++i) {
        printf("%d: %d\n",i, (int)(exp(i/21.668)));
    }
    return EXIT_SUCCESS;
} 

Wynik:

Kopiuj
0: 1
1: 1
2: 1
3: 1
...
14: 1
15: 1
16: 2
...
96: 83
97: 87
98: 92
99: 96
100: 100 

Przesunięciem bitowym i odejmowaniem można ją spokojnie aproksymować.


Każdy problem w informatyce można rozwiązać, dodając kolejny poziom pośredniości,z wyjątkiem problemu zbyt dużej liczby warstw pośredniości — David J. Wheeler
edytowany 3x, ostatnio: Mokrowski
Adamos19
  • Rejestracja:ponad 10 lat
  • Ostatnio:około 2 lata
  • Postów:293
0

Dzięki wszystkim za odpowiedzi.

AL
  • Rejestracja:prawie 11 lat
  • Ostatnio:około 3 lata
  • Postów:1493
0

Rozumiem że zmienna PWM wyrażana jest w procentach wypełnienia? Jaką ma to mieć rozdzielczość, tzn. do ilu liczy timer? To jest kluczowe, bo jak jest 16-bitowy to faktycznie tabelaryzowanie wszystkiego może kosztować, ale dla 100 możliwych wartości to raczej nie warto się zastanawiać...

Adamos19
  • Rejestracja:ponad 10 lat
  • Ostatnio:około 2 lata
  • Postów:293
0

Założenie jest takie że tego PWM'a formuje układ WS2803 któremu po SPI podajemy 18 bajtów (odpowiadających 18 wyjściom) gdzie każdy bajt odpowiada wypełnieniu liniowo oraz tak że :
dla liczby 0 mamy 0% wypełnienia
dla liczby 255 mamy 100% wypełnienia
Założenie jest również takie, że system co 1ms pcha te 18 bajtów po SPI do WS2803.
Dzięki za wyjaśnienia. Macie Panowie rację, dziękuję, zrobię tak jak mówicie bo 100 bajtów danych to naprawdę niedużo.

Pozdrawiam i dziękuję.

AL
  • Rejestracja:prawie 11 lat
  • Ostatnio:około 3 lata
  • Postów:1493
0

A procentowe wypełnienie jest Ci w ogóle potrzebne? Równie dobrze możesz od razu wygenerować sobie tabelkę wartości bitowych i z bani, np. tak (Python bo akurat miałem go pod ręką ;)):

ex_byte= [ int(round(x*255)) for x in [ exp(z/21.668)/100 for z in range(0,100)]]

Adamos19
  • Rejestracja:ponad 10 lat
  • Ostatnio:około 2 lata
  • Postów:293
0

Słuchajcie zamykamy ten temat. Wiem że mogę i już wiem że proste to jest jak drut. Dzięki za wyjaśnienia wszystkim!

Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)