OpenGL - wpływ współrzędnych na poruszanie obiektem, gl<Push/Pop>Matrix()

OpenGL - wpływ współrzędnych na poruszanie obiektem, gl<Push/Pop>Matrix()
D6
  • Rejestracja:ponad 10 lat
  • Ostatnio:ponad 2 lata
  • Postów:30
0

Witam. Mam do zrobienie mały projekcik z robotem, a moja wiedza z OpenGL jest zbyt mała, żeby sobie z tym poradzić.
Na razie mam takie coś: http://s5.ifotos.pl/img/foto1JPG_saqwwhw.jpg
Moje pytanie dot. poruszania tym obiektem. Cały tułów ma poruszać się dookoła osi Y na nogach, które będą nieruchome. Ręce również się poruszają. Problem polega na tym, że gdy napisałem komendy ruchu dla drugiej ręki, to poruszała się ona niewłaściwie, ponieważ miały na nią wpływ wcześniejsze przekształcenia współrzędnych, dlatego zastosowałem gl<Push/Pop>Matrix(). Następnie dodałem poruszanie tułowiem, tylko że jest on w innym glPushMatrix'ie niż ta druga ręka i w trakcie jego obrotu ręka pozostaje w miejscu:
http://s5.ifotos.pl/img/foto2JPG_saqwwhs.jpg

Wiecie jak to połączyć w jedną całość? Funkcja, w której się to dzieje:

Kopiuj
 

void robot(double d1, double d2, double d3)
{
	glPushMatrix();

		glTranslated(0, -16, 0);
		glRotated(d1, 0, 1, 0);	//ruch tułowiem
		tulow();

		//lewa łapa:

		glTranslated(31, 50, 0);
		glRotated(-90, 0, 1, 0);
		glRotated(-60+d2, 0, 0, 1);	//ruch całą lewą łapą
		ramie(11, 7, 4, 30); //od barku

		glTranslated(30, 0, -3);
		glRotated(d3, 0, 0, 1); //ruch dolną częścią ręki
		ramie(9, 6, 3, 20);	//od łokcia
	
	glPopMatrix();
	
	
	glPushMatrix();
	
		//prawa łapa:

		glTranslated(-30, 33, 0);
		glRotated(-90, 0, 1, 0);
		glRotated(-60+d2, 0, 0, 1);	//ruch całą prawą łapą
		ramie(11, 7, 4, 30);	//od barku
	
		glTranslated(30, 0, 3);
		glRotated(d3, 0, 0, 1); //ruch dolną częścią ręki
		ramie(9, 6, 3, 20);	//od łokcia

	glPopMatrix();
}
Spine
  • Rejestracja:prawie 22 lata
  • Ostatnio:około 4 godziny
  • Postów:6641
3

prawa ręka niech będzie w głównym push/popie razem ze swoim push/popem. Lewą rękę zostaw tam gdzie jest, tylko niech też ma swój push/pop.

Albo...

przenieś pierwszy push do linijki pod komentarzem "lewa lapa". Jeśli nie rysujesz innych obiektów niż robot, to transformacje tułowia nie będą w niczym przeszkadzały.

BTW. Politechnika Rzeszowska ;) ? Ramiona podobne... Ale na politechnice ciało robota to był walec.


🕹️⌨️🖥️🖱️🎮
edytowany 1x, ostatnio: Spine
D6
  • Rejestracja:ponad 10 lat
  • Ostatnio:ponad 2 lata
  • Postów:30
2

Wykorzystałem Twój pierwszy sposób i działa idealnie, dzięki wielkie! :)

Dokładnie - PRz :D Ramiona te same, tylko inne wymiary, wykorzystane do projektu z grafiki na zaliczenie ;)

Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)