OpenGL składanie rotacji

OpenGL składanie rotacji
R1
  • Rejestracja:prawie 13 lat
  • Ostatnio:około 12 lat
  • Postów:2
0

Mam problem z moim projektem - tetris 3D w openGLu. Otóż mam sobie taki wielościan, który chce obracać w 3 osiach, aktualne obroty zapamiętuje w anglex, angley i anglez.

No i robie to w ten sposób:

Kopiuj
[...] 
glRotatef(anglex,1.0f,0.0f,0.0f);
glRotatef(angley,0.0f,1.0f,0.0f);
glRotatef(anglez,0.0f,0.0f,1.0f);
Rysuj()
[...]

Problem jest tylko taki, że po obrocie wokół osi OX, pozostałe osie są już w innych miejscach (bo układ współrzędnych się obraca), więc obroty się potem nie zgadzają. Próbowałem już glPushMatrix i glPopMatrix, próbowałem też wymnażania macierzy rotacji, próbowałem też kątów Eulera - notacji XYZ, od tyłu też, i ZYZ, ale nie udało mi się rozwiązać tego problemu.
Przy obsłudze klawisze póki co, zwiększam bądź zmniejszam odpowiedni angle_ o 90 stopni.

Proszę o pomoc jak mógłbym ten problem rozwiązać.
Dzięki

edytowany 2x, ostatnio: robal1991
Spine
  • Rejestracja:około 22 lata
  • Ostatnio:około 4 godziny
  • Postów:6653
1

Na Twoim miejscu w ogóle bym nie ruszał obrotu wokół osi Z, kolejność też bym zastosował inną:

Kopiuj
// kod przeksztalcen czytaj od dolu ;)
glRotatef(angley,0.0f,1.0f,0.0f); //wedlug macierzy przeksztalcen potem ustawiasz obrot wokol "wlasnej osi"
glRotatef(anglex,1.0f,0.0f,0.0f); //wedlug macierzy przeksztalcen najpierw ustawiasz nachylenie do podloza

No i oczywiście translacja musi być wykonywana przed rotacją (nad linijkami rotate) - piszę na wypadek, gdybyś w funkcji rysuj wstawił translate.

Między glPushMatrix() i glPopMatrix() wsadzasz rysowanie każdego klocka indywidualnie wraz z jego rotacjami i translacją.


🕹️⌨️🖥️🖱️🎮
edytowany 3x, ostatnio: Spine
R1
  • Rejestracja:prawie 13 lat
  • Ostatnio:około 12 lat
  • Postów:2
0

Hm, u mnie angle mają wartości ze zbioru {0,90,180,270}, więc jeśli chcę porzucić anglez, to zostaje 4^2 możliwych kombinacji anglex i angley. A ustawień kostka w przestrzeni 3D jest 24 różnych, więc chyba nie mogę odrzucić anglez... bo to po prostu nie wystarczy do opisania wszystkich możliwych rotacji. :(

Poza tym, zależy mi, że użytkownik mógł obracać klocki wokół każdej z 3 osi układu współrzędnych.

Translacje mam nad rotacjami :) PushMartix i PopMatrix mam też tak jak mówisz.

edytowany 2x, ostatnio: robal1991
EE
  • Rejestracja:około 14 lat
  • Ostatnio:ponad 11 lat
  • Postów:152
0

Lepiej sam sobie skontruuj macierz rotacji i samodzielnie składaj przekształcenia.


"Robienie w Javie moge porównac do spuszczania wody w kiblu za pomoca wiadra z wodą przyniesioną ze studni zza 7 gór, którą się dodatkowo samemu wykopało łyżeczką do słodzenia herbaty."
Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)