UWP Bluetooth i Arduino

UWP Bluetooth i Arduino
chkam
  • Rejestracja:ponad 12 lat
  • Ostatnio:około 4 lata
  • Postów:59
0

Witam wszystkich bardzo serdecznie.
Stworzyłem wg. różnych poradników bibliotekę bluetooth:

Kopiuj
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Windows.Devices.Bluetooth;
using Windows.Devices.Bluetooth.Rfcomm;
using Windows.Devices.Enumeration;
using Windows.Networking.Sockets;
using Windows.Storage.Streams;

// ########################################################################## //
namespace WPBTController {
    class BTConnector {
        
        DeviceInformationCollection     devices;
        bool                            IsConnected     =   false;
        StreamSocket                    Stream          =   null;
        DataReader                      _btReader       =   null;
        DataWriter                      _btWriter       =   null;

        // ------------------------------------------------------------------ //
        public BTConnector() { }

        // ------------------------------------------------------------------ //
        public async Task<DeviceInformationCollection> FindPairedDevicesAsync() {
            var aqsDevices = RfcommDeviceService.GetDeviceSelector(RfcommServiceId.SerialPort);
            this.devices = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqsDevices);
            return this.devices;
        }

        // ------------------------------------------------------------------ //
        public async Task<bool> ConnectAsync(DeviceInformation device) {
            RfcommDeviceService rfcommService = await RfcommDeviceService.FromIdAsync(device.Id);
            if (rfcommService == null) { return false; }
            StreamSocket Stream = new StreamSocket();
            try {
                await Stream.ConnectAsync(rfcommService.ConnectionHostName, rfcommService.ConnectionServiceName);
            } catch (Exception ex) {
                return false;
            }
 
            IsConnected = true;
            _btReader = new DataReader(Stream.InputStream);
            _btWriter = new DataWriter(Stream.OutputStream);
            _btReader.UnicodeEncoding = Windows.Storage.Streams.UnicodeEncoding.Utf8;
            _btWriter.UnicodeEncoding = Windows.Storage.Streams.UnicodeEncoding.Utf8;
            return true;
        }

        // ------------------------------------------------------------------ //
        public async Task<bool> WriteAsync(string str) {
            if (!IsConnected) { return false; }
            try {
                var n = _btWriter.WriteString(str);
                await _btWriter.StoreAsync();
                return n > 0;
            } catch (Exception ex) {
                return false;
            }
        }

        // ------------------------------------------------------------------ //
        public async Task<String> ReadAsync() {
            if (!IsConnected) { return null; }
            var receivedStrings = "";
            try {
                uint size = await _btReader.LoadAsync(sizeof(uint));
                if (size < sizeof(uint)) {
                    Disconnect();
                    return null;
                }

                while (_btReader.UnconsumedBufferLength > 0)
                {
                    uint bytesToRead = _btReader.ReadUInt32();
                    receivedStrings += _btReader.ReadString(bytesToRead) + "\n";
                }

                return receivedStrings;
            } catch (Exception ex) {
                return null;
            }
        }

        // ------------------------------------------------------------------ //
        private async void Disconnect() {
            IsConnected = false;
 
            try {
                await Stream.CancelIOAsync();
                Stream.Dispose();
                Stream = null;
                Stream.Dispose();
                Stream = null;
            } catch (Exception ex) {
                MainPage.MessageBox( "Disonnection Failed", ex.Message, "OK" );
            }
        }
        // ------------------------------------------------------------------ //
    }
}
// ########################################################################## //

I nie mam pojęcia jak zaimplementować to Page'a tak aby działało
(chodzi mi o zwykły komunikator WindowsMobile < - - - > Bluetooth <serial> Arduino <serial> PC)
i tak aby sterować arduino przez polecenia String ( /polecenie )

public async Task<DeviceInformationCollection> FindPairedDevicesAsync() to ComboBox
public async Task<bool> WriteAsync(string str) from TextBox
public async Task<String> ReadAsync() to TextBlock

Dopiero zaczynam zabawę z UWP i nie mam na razie za bardzo zaawansowanego pojęcia dot. wątków a tym bardziej dla mnie magia to sockety.

edytowany 1x, ostatnio: chkam
Ktos
Moderator
  • Rejestracja:prawie 23 lata
  • Ostatnio:około 7 godzin
0

Skoro masz już taką fajną klasę poskładaną, to jej użycie nie jest bardzo skomplikowane.

Zrób sobie w swojej głównej stronie swoje kontrolki - ComboBox, TextBlock, TextBox na przykład w taki sposób:

Kopiuj
<StackPanel Orientation="Vertical">
    <ComboBox x:Name="devices" Width="Auto" HorizontalAlignment="Stretch"></ComboBox>
    <Button Content="Wykryj" HorizontalAlignment="Stretch" />
    <Button Content="Połącz" HorizontalAlignment="Stretch" />
            
    <TextBlock Text="Tekst do wysłania:" Margin="0,30,0,0" />
    <TextBox x:Name="textToSend" HorizontalAlignment="Stretch" />
    <Button Content="Wyślij" HorizontalAlignment="Stretch" />

    <TextBlock Text="Tekst odebrany:" Margin="0,30,0,0" />
    <TextBlock Style="{StaticResource SubheaderTextBlockStyle}" :Name="textReceived" />
</StackPanel>

Potem się podepnij do zdarzeń odpowiednich przycisków - odpowiednie metody mogą wyglądać na przykład tak:

Kopiuj
private async void Find_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    devices.ItemsSource = await connector.FindPairedDevicesAsync();
}

private async void Connect_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    await connector.ConnectAsync(devices.SelectedItem as DeviceInformation);
}

private async void Send_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    await connector.WriteAsync(textToSend.Text);
    textReceived.Text = await connector.ReadAsync();
}

Gdzie connector to prywatne pole twojej klasy strony, które w konstruktorze musisz jeszcze tylko utworzyć (bo inaczej będzie NullReferenceException).

Tutaj będzie jedna rzecz tylko prawdopodobnie zła, to znaczy w tym ComboBoksie nie wiem do końca co się pojawi po wykryciu sparowanych urządzeń, bo nie mam jak przetestować.

edytowany 1x, ostatnio: Ktos
chkam
  • Rejestracja:ponad 12 lat
  • Ostatnio:około 4 lata
  • Postów:59
0

Jednak nie działa, chyba mam coś nie tak z tą biblioteką :/
Szkoda że wszystkie tutoriale są odnośnie budowania Komunikatora za pomocą rfcommServices lub RFCOMM do przesyłania plików, a nie zwykłego portu COM

Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)