C# komunikacja z arduino

Witam
Piszę program do wymiany danych z arduino i mam problem jak pobrać i podzielić dane z buforu.
Zrobiłem ramkę danych :

public struct ramka
{
    public char tust;
    public float Twe;
    public float Twy;
    public float Wil;
}
 

Połączenie z arduino działa poprawnie, utworzyłem obiekt DataReceived i nie wiem jak za pomocą niego pobrać dane i rozdzielić do struktury. Wykonałem według tutoriala c++ i działało mi porawnie tam wyglądało to tak

 
 Arduino.Read(Buffer,sizeof(rozkaz),2000);
        memcpy(&rozkaz,Buffer,sizeof(rozkaz));

Proszę o podpowiedz jak to wykonać c#

Kod z c++ jest nie zrozumiały, wstaw cały a nie fragment

Z tego co napisałeś wynika że wczytujesz sobie to co ci przychodzi do zmiennej Buffer(domyślam się że jest to tablica bajtów). Pojawia się więc pytanie w jaki sposób dane w buforze są one poukładane i pogrupowane. Zobacz jak zdefiniowany w kodzie c++ jest rozkaz(do które w drugiej linijce kopiujesz dane z bufora).

No a ja z trochę inne j strony podejdę do tematu. Potrzebujesz swój własny protokół wymiany danych czy mógłbyś użyć dostępnego? Jeśli to drugie to może zainteresujesz się protokołem MODBUS?

Dobrą alternatywą jest Protocol Buffer Googla (dla arduino powinna bardzo lekka implementacja - nanopb). Storzony do takiej cross platfromowej komunikacji.