Efektywne sprawdzenie kolizji między obiektami

Efektywne sprawdzenie kolizji między obiektami
WM
  • Rejestracja:około 12 lat
  • Ostatnio:około 10 lat
  • Postów:112
0

Cześć, mam taką zagwozdkę: powiedzmy, że mam mapę kafelkową i 100 obiektów na mapie. Każdy kafelek może być movement lub nie. Jeśli dany obiekt się porusza to naturalnie dla każdego obiektu należy sprawdzić, czy jego krawędź etc. nie leży na kafelku, który nie jest movement.
Zastanawiam się jednak jak sprawdzać, czy dany obiekt nie zderzył się z innym obiektem? Najprościej chyba porównywać każdy obiekt z każdym, ale to raczej jest mało efektywne, bo mając np. 100 obiektów muszę dla każdego z nich sprawdzać kolizję... W praktyce muszę sprawdzić jakieś (100^2)/2 porównań za każdym razem.
Inne rozwiązanie to zrobić listę wskaźników do obiektów w każdym kafelku i zapisywać do niej każdy obiekt, który znajduje się nad danym kafelkiem a następnie porównywać tylko te obiekty, które są na tym samym kafelku.

A czy jest lepsze rozwiązanie? Jak Wy byście to rozwiązali?

Jak zrobić to, by było w miarę efektywnie a jednocześnie "profesjonalnie"? ;-)

Z góry dzięki za pomoc.

0

Z grubsza jakaś właśnie modyfikacja tego drugiego rozwiązania jest używana zwykle jako pierwsza faza (eliminacji) wykrywania kolizji. Przy czym trzeba sprawdzać też z obiektami z sąsiednich kafelków i zapewnić, że promień obiektu nie jest większy od rozmiaru kafelka. Mogą też być hierarchie kafelków (większy dzieli się na 4 itd.), żeby obsługiwać obiekty o różnych zakresach wielkości. Sporo może też zależeć od tego, jaki jest koszt takiego uproszczonego sprawdzenia w porównaniu z kosztem sprawdzania pełnego, np. inaczej będzie dla kół 2D, a inaczej dla wielościanów wypukłych w 3D.

Patryk27
Moderator
  • Rejestracja:ponad 17 lat
  • Ostatnio:ponad rok
  • Lokalizacja:Wrocław
  • Postów:13042
0

Mogą też być hierarchie kafelków (większy dzieli się na 4 itd.), żeby obsługiwać obiekty o różnych zakresach wielkości.

Formalnie nazywa się to http://pl.wikipedia.org/wiki/Drzewo_ósemkowe


0

Najprostsze rozwiązanie jakie mi przyszło do głowy.
Proponuję dla mapy utworzyć tablicę i trzymać tam informacje czy można wejść na dany kafelek czy nie.

Na przykład (C#):

Kopiuj
int[,] myMap = new int[5,5]
{
	{ 1, 0, 0, 0, 0 },
	{ 1, 1, 1, 0, 0 },
	{ 0, 0, 1, 0, 0 },
	{ 0, 0, 1, 1, 1 },
	{ 0, 0, 0, 0, 0 }
};

Jeśli gracz chce iść w prawo to sprawdzasz jaka jest wartość na prawo od gracza.
Jeśli jest to 1 to może iść, jeśli jest to zero to nie może przejść.

Patryk27
No ale co to ma do rzeczy?
Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)