W czym programuje sie drony

W czym programuje sie drony
FI
FI
  • Rejestracja:około 10 lat
  • Ostatnio:prawie 4 lata
  • Postów:471
0

tj w temacie, posiada ktos wiedze na ten temat? chodzi mi o programowanie "zadan" dla drona, tzn jakies automatyczne przeloty po wytyczonych wspolrzednych, a nie stricte hardwerowe sprawy.

Pytam bo w goglu znalazlem duzo rozbieznosci na ten temat, jedni pisza ze w sumie we wszystkim sie pisze co komputer zrozumie, by zaraz znalezc odpowiedz assembler.

Czy ktos z Was zajomowal sie tym zawodowo, lub ma info z pierwszej reki?

mlyszczek
  • Rejestracja:ponad 8 lat
  • Ostatnio:ponad 8 lat
  • Lokalizacja:Wrocław
  • Postów:167
0

Firmware w samym dronie (mikrokontroler) - C, aplikacja sterująca dronem na tablecie - Java.

Trebuh
  • Rejestracja:ponad 10 lat
  • Ostatnio:około 4 lata
  • Lokalizacja:okolice Łodzi
0

Język zależy od µC które jest w dronie.
Jeżeli chodzi ci o kontroler to zależy czym one jest.


GG: 10101100010110000100011101 (BIN)
"Nie wszystko napisane w internecie jest prawdą" - Józef Piłsudski.
Ktos
Moderator
  • Rejestracja:prawie 23 lata
  • Ostatnio:około 4 godziny
2

Do niektórych dronów, np. Parrota AR.Drone czy Bebopa, dostępne jest API pozwalające na jego zdalną kontrolę w wielu językach programowania - ja osobiście programuję teraz takiego w TypeScripcie.

Ale to w gruncie rzeczy polega na zdalnym wysyłaniu komend do drona, a on sobie to już sam jakoś realizuje.

edytowany 1x, ostatnio: Ktos
M2
  • Rejestracja:ponad 8 lat
  • Ostatnio:około 6 lat
  • Postów:43
0

Nie chce nic mówić, ale gdy chodzi o programowanie czegoś innego niż komputer np. pralki czy telewizora to dość oczywiste, że tym językiem będzie C, ewentualnie C++. Reszta języków ma inne zadania.

Zobacz pozostałe 3 komentarze
vpiotr
jest jeszcze BASCOM Basic i asm
M2
Nie, jednak jak jest jakakolwiek dyskusja o programowaniu czegoś innego niż komputer to zawsze jest tam C. A co do Ady to nie znam dziewczyny :P
hauleth
@Marcel2727 jednak jak ja się spotykałem z programowaniem czegoś innego niż IBM PC to był tam assembler: https://github.com/pret/pokered, https://github.com/chrislgarry/Apollo-11, historia.
LI
@Marcel2727 Szkoda bo to była pierwsza programistka.
0

Zwykle C lub C++. Zobacz SDK danego producenta, np. DJI (Chiny): https://developer.dji.com/

drorat1
JAVA (Android), ObjectiveC (IOS). A gdzie SDK pod Windows Phone (C#)?
drorat1
Serio. Tak np. Nokia Lumia. W jaki sposób obsłużyć Phantoma?
panryz
Serio? WP umiera, udziały w rynku coraz mniejsze, a firma ma zatrudniać developerów który klepną SDK na WindowsPhone gdzie tych userów jest znikoma część? Od tej znikomej części jeszcze trzeba policzyć kolejną znikomą część ludzi którzy posiadają Phantoma i WP razem :) Powodzenia.
M2
Ludzie piszą, ale ten C# jest mobilny - no jest, szkoda, że jego odpowiednik mobilny wypada słabo.
Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)