3D Cloud Point w Google Street

3D Cloud Point w Google Street
V9
  • Rejestracja:prawie 14 lat
  • Ostatnio:ponad 11 lat
  • Postów:20
0

Witam. Jak wiadomo - auta Google Street prócz kamer wyposażone są w mobilne laserowe skanery. Służy im to do opcji "kwadracika" którego przesuwamy bo budynkach niczym po modelach 3D i ulicy by móc szybko się przenosić bądź przełączać widok na dany budynek. Nie wiem z jaką dokładnością ten skaner zbiera dane, bo pewnie nie z taką jaką pracują ludzie od rekonstrukcji budynków itp.

Ale do rzeczy. Od lat, co kilka miesięcy przeszukuję na nowo google w poszukiwaniu jakiegoś projektu, programu, artykułu odnośnie generowania zdjęć z google street na chmurę punków, i potem już do modeli 3D co nie jest problemem. Ale po co? Mając takie średnio dokładne modele można bez problemu wymodelować na nowo całe budynki, ulice i jeszcze więcej, o wiele szybciej niż normalnie, gdyż nie trzeba wykonywać żadnych pomiarów czy też bawić się w żmudne modelowanie zdjęć - tutaj wystarczyło by ustawiać na planie boxy, zmieniać wymiary i kształty wzorując się na modelach z chmury punktów - szybko, wygodnie i każdy budynek w skali 1:1 - piękne prawda?

No ale widać chyba tylko mnie ten pomysł tak kręci bo w sieci prawie pusto.

Jedyny, obiecujący projekt jaki znalazłem. Gdy zapytałem autora jak to zrobił swoim programem (jest dostępny za free) to odpowiedział mniej więcej, że to był eksperymentalny jednorazowy projekt wykonany nie tym programem, nie jest dostępny w sieci itp itd - czyli kicha.

I tu moje pytanie. Czy ktoś jest w stanie wyciągnąć jakoś informacje bezpośrednio z google street o chmurze punktów. Czy jest ona wszczepiona w skrypt, skoro nasz przeźroczysty kwadracik odpowiednio sunie po budynkach? Już nie pytam o generowaniu ze zdjęć - bo tu już przetestowałem chyba każdy program, i jedynie nadaje się to do małych obiektów bądź budynków w przypadku ogroomej ilości zdjęć.

Próbowałem sprawdzić jakie dane są pobierane przez skrypt Google Street poprzez firebuga, ale tutaj panuje kompletny chaos. Cały czas napływa ogromna ilość danych, dziwne linki i nic nie mogę wyczytać.

Czy ktoś jest na tyle zdolny by wyciągnąć z tego chmurę punktów ?

Pozdrawiam

Edit: http://www.google.com/help/maps/streetview/learn/turning-photos-into-street-view.html Tutaj google mówi, że używają skanerów. Było by pięknie gdyby było można jakoś wyciągnąć tą chrmurkę która jest na obrazku...

Edit2: Google street miało opcję building maker, ale usunęli ją niedawno tłumacząc tym że pracują nad czymś nowym, mapami 3d, i tu na pewno użyją swoich zebranych chmur. Pytanie kiedy i czy dla wszystkich miast.........

edytowany 3x, ostatnio: verona94
MarekR22
Moderator C/C++
  • Rejestracja:około 17 lat
  • Ostatnio:8 minut
0

Obecny kwadracik w GSV, na 100% tworzony jest na podstawie niewielu punktów otrzymanych ze skanera. Jednak sama seria zdjęć tego samego obiektu pozwalają na zbudowanie modelu 3d. Tu masz przykład na mniejszą skalę. Na filmie, który dałeś, zastosowano tę samą metodę, bo im dalej od kamery tym więcej artefaktów, tak samo odbijające powierzchnie ogłupiają algorytm (dziury w budynkach).
Do uzyskania takiego efektu, wystarczy standardowa kamera odpowiednio omiatająca otoczenie (nie za szybko ale wszystko dookoła), a potem trzeba obrobić film na jakiejś szybkiej maszynie.

Tu jeszcze ciekawy link o podobnej tematyce.


Jeśli chcesz pomocy, NIE pisz na priva, ale zadaj dobre pytanie na forum.
edytowany 1x, ostatnio: MarekR22
Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)