Wycięgnięcie stringa międy dwoma elementami HTML

<p id="paragraf">Lorem psum <span id="mark1"></span> dolor  <span id="mark2"></span> imet coś tam coś tam </p>  

var element = document.getElementById(id); // pobierasz po id;
var elements = document.getElementsByTagName(name); // identyfikujesz po nazwie tagu;

str = document.getElementById("paragraf").innerHTML;
str = str.replace(/^.*?<\/span>/g, "");
str = str.replace(/<span.*/g, "");

var e = document.getElementById( "paragraf" );
for( var i = 0; i !== e.childNodes.length; i++ )
    if( e.childNodes[k].nodeType === 3 )
        alert( e.childNodes[k].nodeValue )