Algorytm grupowania k-średnich (k-means) - mini projekt java

Hej, w ramach mini projektu na uczelnię muszę napisać program grupujący kwiaty przy użyciu k-means.
Sczytuję z pliku kwiatki, wrzucam do listy. Z klawiatury pobieram od użytkownika k, następnie tworzę k centroidów i wrzucam je do listy. Teraz muszę zacząć liczyć odległości między poszczególnymi centroidami a kwiatkami, wybierać najmniejsze wartości i przyporządkowywać do odpowiedniego centroidu.

Oto moje klasy:

public class Iris {
    private Double v1;
    private Double v2;
    private Double v3;
    private Double v4;
    private String species;

// constructor, getter, toString, equals and hashcode
}

public class Centroid  {
    private Double x;
    private Double y;
    private Double z;
    private Double a;

// constructor, getter, toString, equals and hashcode

public class EuclideanDistance implements Distance {

    @Override
    public Double calculate(Centroid point1, Iris point2) {

        Double sum = null;

        Double xPow = null;
        Double yPow = null;
        Double zPow = null;
        Double aPow = null;

        xPow = Math.pow(point1.getX() - point2.getV1(), 2);
        yPow = Math.pow(point1.getY() - point2.getV2(), 2);
        zPow = Math.pow(point1.getY() - point2.getV3(), 2);
        aPow = Math.pow(point1.getA() - point2.getV4(), 2);

        sum = xPow + yPow + zPow + aPow;

        return Math.sqrt(sum);
    }
}

W mainie na razie mam taki bałagan:

 FileReader fr = new FileReader();

        List<Iris> irisList = fr.fileReader("iris_training.txt");

        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        System.out.println("Podaj liczbę grup k");
        int k = scanner.nextInt();

        List<Centroid> centroidList = new ArrayList<>();
        for (int i = 0; i < k; i++) {
            Centroid centroid = new Centroid();
            centroidList.add(centroid);
        }

        Map<Centroid, List<Iris>> centroidIrisMap = new HashMap<>();
        for (int i = 0; i < k; i++) {
            centroidIrisMap.put(centroidList.get(i), irisList);
        }

Ktoś podpowie jak najlepiej to ugryźć? Oczywiście nie mogę używać bibliotek. Wszystko muszę zrobić w pętlach, ifach.

Masz jakiś powód, by używać Double od dużej litery (obiektowe) ???
Sądząc po podstawieniach null, tylko Cię uwiera

Ma to swoje koszty co do wydajności, a jak się ma wielkiego pecha, to efekty oboczne