Obsługa robota przez Bluetooth

Obsługa robota przez Bluetooth
CM
  • Rejestracja:prawie 11 lat
  • Ostatnio:prawie 11 lat
  • Postów:6
0

Witam!

Mam na studiach napisać projekt na zaliczenie. Ma być to obsługa ramienia programowalnego przez telefon z androidem przy łączności za pomocą bluetooth.
Do tej pory chciałem zrealizować to w ten sposób:

Telefon -> konwerter bluetooth na COM -> robot

Niestety sam konwerter coś na wala przy parowaniu a moja apka kraszuje. Wykładowca podpowiedział mi żeby spróbować stworzyć takie połączenie:

Telefon przez bluetooth do Komputer Pc, aplikacja odbiera dane po bluetooth i wypuszcza przez COM na robota.

Zbliża się czas oddawania projektów, a ja po 3 miesiącach szukania, programowania i testowania wciąż nie osiągnąłem efektów.
Chciałbym prosić o ukierunkowanie, jakieś podpowiedzi, cenne rady, po prostu o pomoc bo bardzo by mi zależało żeby to napisać.
Korzystam z Eclipse, piszę w Javie.

pozdrawiam!

Shalom
  • Rejestracja:około 21 lat
  • Ostatnio:prawie 3 lata
  • Lokalizacja:Space: the final frontier
  • Postów:26433
0

Ale gdzie jest problem? Pisałem kiedyś komunikację bluetooth android->komputer i pomykało jak rącza gazela.
poza tym za sam tekst "aplikacja crashuje" powinienem wyrzucić ten temat do kosza. Pisz konkrety, jakie wyjątki lecą etc.


"Nie brookliński most, ale przemienić w jasny, nowy dzień najsmutniejszą noc - to jest dopiero coś!"
CM
  • Rejestracja:prawie 11 lat
  • Ostatnio:prawie 11 lat
  • Postów:6
0

Chodzi o to że nie wiem jak się zabrać za to. Nie wiem co najpierw należy zaprojektować, czy to jest ten RfCommServer ? Czy to działa jak przykładowe bluetooth chaty z android developers ?

ZA
  • Rejestracja:prawie 12 lat
  • Ostatnio:ponad 6 lat
  • Lokalizacja:Wro
1

napisz sobie na andka clienta
http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth.html
na pc postaw serwer bt, na serwerze odbieraj komunikaty, jesli bedzie potrzeba napisz jakis interpreter komunikatow, potem przeslij po comie do robota :)
Ja bym zaczal tak (zakladajac ze przez te 3 miesiace chociaz ogarnalem sterowanie tym ramieniem :) )
prosty serwer bt razem z podstawowym clientem na andku (byle uzyskac polaczenie po bt i przeslylac jakies dane). Po uzyskaniu polaczenia tel->pc rozbudowanie serwera o modul do obslugi robota po comie. Rozbudowanie clienta i serwera do postaci finalnej zgodnej ze specyfikacja.

Shalom
  • Rejestracja:około 21 lat
  • Ostatnio:prawie 3 lata
  • Lokalizacja:Space: the final frontier
  • Postów:26433
0

Z tutoriala z czatem możesz zobaczyć jak postawić klienta. Jeśli chodzi o bt na komputerze to masz np bluecove.


"Nie brookliński most, ale przemienić w jasny, nowy dzień najsmutniejszą noc - to jest dopiero coś!"
CM
  • Rejestracja:prawie 11 lat
  • Ostatnio:prawie 11 lat
  • Postów:6
0

Dzięki Zarek :) na prawdę wyczerpująca odpowiedź na start! :) co do obsługi to wiem jak sterować robotem bezpośrednio przez COMa więc nie będzie problemu. To kwestia wysłania 3 bajtów.

Dzięki Shalom :) ogarnę bluecove.

pozdrawiam!

Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)