ELM327 Bluetooth - błędna odpowiedź urządzenia

ELM327 Bluetooth - błędna odpowiedź urządzenia
mbar254
  • Rejestracja:około 14 lat
  • Ostatnio:około 10 lat
  • Postów:47
0

Witajcie.

Na początku zaznaczę, że bardzo zależy mi na czasie, ponieważ ten projekt powinien być jak najszybciej skończony, a jest ledwo zaczęty(w zasadzie już powinien być gotowy), dlatego też proszę o pomoc, bo nie mam pomysłu jak rozwiązać ten problem.

Piszę aplikację w Javie do diagnostyki aut. Do połączenia bluetooth używam Bluecove. Aplikacja łączy się z wtyczką ELM327, wysyła do niej komendy, wtyczka odpowiada, ale mam problem z obróbką tych danych. Komendy składają się z liter i cyfer. Wtyczka odpowiada również ciągiem znaków, jednak nie zawsze odpowiedzi otrzymuję wtedy, kiedy oczekuję. Poniżej wklejam kod i odp programu.

Kopiuj
public class Bluetooth implements DiscoveryListener{

    //object used for waiting
    private static Object lock=new Object();

    //vector containing the devices discovered
    private static Vector vecDevices=new Vector();

    private static String connectionURL=null;

    public static void main(String[] args) throws IOException {

        Bluetooth client=new Bluetooth();

        //display local device address and name
        LocalDevice localDevice = LocalDevice.getLocalDevice();
        System.out.println("Address: "+localDevice.getBluetoothAddress());
        System.out.println("Name: "+localDevice.getFriendlyName());
/*
        //find devices
        DiscoveryAgent agent = localDevice.getDiscoveryAgent();

        System.out.println("Starting device inquiry...");
        agent.startInquiry(DiscoveryAgent.GIAC, client);

        try {
            synchronized(lock){
                lock.wait();
            }
        }
        catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }


        System.out.println("Device Inquiry Completed. ");

        //print all devices in vecDevices
        int deviceCount=vecDevices.size();

        if(deviceCount <= 0){
            System.out.println("No Devices Found .");
            System.exit(0);
        }
        else{
            //print bluetooth device addresses and names in the format [ No. address (name) ]
            System.out.println("Bluetooth Devices: ");
            for (int i = 0; i <deviceCount; i++) {
                RemoteDevice remoteDevice=(RemoteDevice)vecDevices.elementAt(i);
                System.out.println((i+1)+". "+remoteDevice.getBluetoothAddress()+" ("+remoteDevice.getFriendlyName(true)+")");
            }
        }

        System.out.print("Choose Device index: ");
        BufferedReader bReader=new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));

        String chosenIndex=bReader.readLine();
        int index=Integer.parseInt(chosenIndex.trim());

        //check for spp service
        RemoteDevice remoteDevice=(RemoteDevice)vecDevices.elementAt(index-1);
        UUID[] uuidSet = new UUID[1];
        uuidSet[0]=new UUID("0000110100001000800000805F9B34FB",false);

        System.out.println("\nSearching for service...");
        agent.searchServices(null,uuidSet,remoteDevice,client);

        try {
            synchronized(lock){
                lock.wait();
            }
        }
        catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        if(connectionURL==null){
            System.out.println("Device does not support Simple SPP Service.");
            System.exit(0);
        }
*/
        //connect to the server and send a line of text
//ZROBIONE, BY ZA KAŻDYM RAZEM NIE WYSZUKIWAĆ URZĄDZEŃ
        StreamConnection streamConnection=(StreamConnection)Connector.open("btspp://000D18000001:16;authenticate=false;encrypt=false;master=false");
//        StreamConnection streamConnection=(StreamConnection)Connector.open(connectionURL);

        System.out.println("conn url" + connectionURL + "\n\n");
        
        //send string
        OutputStream outStream=streamConnection.openOutputStream();
        PrintWriter pWriter=new PrintWriter(new OutputStreamWriter(outStream));
        //read response
        InputStream inStream=streamConnection.openInputStream();
        BufferedReader bReader2=new BufferedReader(new InputStreamReader(inStream));
        String lineRead;
        

//W CELU TESTOW
        for (int i=0;i<20;i++)
        {
        Scanner skaner = new Scanner(System.in);
        String komenda;
        komenda = skaner.next()+"\r";
        System.out.println("komenda: "+komenda);
        pWriter.write(komenda);
        pWriter.flush();

        
        lineRead = bReader2.readLine();
        System.out.println("odpowiedz o dlugosci" + lineRead.length() + ":  " + lineRead);
        }
inStream.close();
        bReader2.close();
        outStream.close();
        pWriter.close();
        streamConnection.close();


    }
    //methods of DiscoveryListener
    public void deviceDiscovered(RemoteDevice btDevice, DeviceClass cod) {
        //add the device to the vector
        if(!vecDevices.contains(btDevice)){
            vecDevices.addElement(btDevice);
        }
    }

    //implement this method since services are not being discovered
    public void servicesDiscovered(int transID, ServiceRecord[] servRecord) {
        if(servRecord!=null && servRecord.length>0){
            connectionURL=servRecord[0].getConnectionURL(0,false);
        }
        synchronized(lock){
            lock.notify();
        }
    }

    //implement this method since services are not being discovered
    public void serviceSearchCompleted(int transID, int respCode) {
        synchronized(lock){
            lock.notify();
        }
    }


    public void inquiryCompleted(int discType) {
        synchronized(lock){
            lock.notify();
        }

    }//end method



}
Kopiuj
BlueCove version 2.1.1-SNAPSHOT on winsock
Address: 50B7C3D47C51
Name: ULTRABOOK

komenda: ate0
odpowiedz o dlugosci2:  OK

komenda: ati
odpowiedz o dlugosci0:  

komenda: ati
odpowiedz o dlugosci12:  >ELM327 v1.5

komenda: atz
odpowiedz o dlugosci0:  

komenda: atrv
odpowiedz o dlugosci12:  >ELM327 v1.5

komenda: atrv
odpowiedz o dlugosci0:  

komenda: atrv
odpowiedz o dlugosci1:  >

komenda: atrv
odpowiedz o dlugosci0:  

komenda: atrv
odpowiedz o dlugosci11:  ELM327 v1.5

komenda: atrv
odpowiedz o dlugosci0:  

komenda: atrv
odpowiedz o dlugosci5:  >atrv

komenda: atrv
odpowiedz o dlugosci5:  12.0V

komenda: atrv
odpowiedz o dlugosci0:  

komenda: atrv
odpowiedz o dlugosci5:  >atrv

komenda: atrv
odpowiedz o dlugosci5:  12.0V 

Z tego, co czytałem po wysłaniu komendy powinienem dostać odpowiedź. Próbowałem usunać te puste linie i wyświetlać napis tylko wtedy, kiedy w zmiennej lineRead jest coś różnego od "" i długość większa od 0, ale to nie pomogło. Czasami puste linie nadal występowały. Kolejny problem jest w tym, że czasami wyświetla znak > i powtarza komendę, a czasami nie.

Dla testów probowałem po wysłaniu komendy kilka razy zczytać zawartość bufora bReader2, ale wtedy aplikacja czasami przestawała działać, a czasem wyświetlała różną ilość odpowiedzi z różną ilością pustych linii.

Być może problem leży w "synchronizacji" działania tak, aby wyświetlało dopiero, gdy otrzymam pełną odpowiedź. Nie mam pomysłu jak to naprawić i dlatego proszę o pomoc.

Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)