pamięć AVR - registers

pamięć AVR - registers
Adamos19
  • Rejestracja:ponad 10 lat
  • Ostatnio:około 2 lata
  • Postów:293
0

Witam

Zwracam się z prośbą o wyjaśnienie gdzie rozpoczyna się stos w Atmedze16.
Dokumentacja mówi jedynie o wskaźniku stosu a mapa pamięci pokazuje że SRAM mamy od adresu 0x0060 do adresu 0x045f co istotnie daje nam 1024 bajty czyli 1kB, i zgodnie z nią jest też tak że :

"(...)The Stack Pointer points to the data SRAM Stack area where the Subroutine and Interrupt Stacks are located. This Stack space in the data SRAM must be defined by the program before any subroutine calls are executed or interrupts are enabled. The Stack Pointer must be set to point above $60."

Tylko co to oznacza właściwie że "must be defined by the program" ?
Pisząc program nigdzie nie definiowałem obszaru stosu zatem w jakiś magiczny sposób samo się to pokonfigurowało.

Potrzebuję sobie sprawdzić zajętość stosu, mam już nawet obcykany sposób tego sprawdzenia polegający na tym że na inicjalizacji wypełnię SRAM pewnym wzorcem (np. 1, 2, 3, 4, ..., 8, 9, 1, 2,...) a następnie cyklicznie w programie będę sprawdzał w którym miejscu mamy pierwsze "odejście od reguły numeracji". To miejsce powie mi że wcześniej czy później ale do tego miejsca sięgała zajętość tego stosu.
Nie wiem jednak odkąd to mam sprawdzać... Słyszałem że w niektórych prockach jest tak że obszar stosu definiowany jest od samego końca RAMu jednak zgodnie z dokumentacją ATmega16 tutaj może być inaczej, a jak jest naprawdę ?

Endrju
  • Rejestracja:około 22 lata
  • Ostatnio:ponad rok
0

Za ustawienie wskaźnika stosu jest odpowiedzialny kod, który uruchamia się po resecie MCU. W avr-libc jest to kod w sekcji .init2. (Ogólnie ten kod nazywa się CRT)

O konfiguracji pamięci w AVR (W wersji GCC i avr-libc) poczytaj tutaj: http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/malloc.html


"(...) otherwise, the behavior is undefined".
edytowany 3x, ostatnio: Endrju
Adamos19
  • Rejestracja:ponad 10 lat
  • Ostatnio:około 2 lata
  • Postów:293
0

Fajnie, dzięki wielkie za to. Tak się składa że jestem w tym temacie (dynamiczna alokacja pamięci oraz sekcje linkera) dosyć mocno zorientowany już, jednak ciągle nie wyjaśnia mi to czemu dokumentacja pisze o tym że program musi definiować miejsce stosu, jeśli przecież zgodnie z literaturą stos ma być liczony od końca obszaru pamięci RAM (stos przyrasta więc adresy stack pointer'a są coraz niższe). Skrócę wobec tego moje pytanie do :

Czy wskaźnik stosu domyślnie (jeśli nie skonfigurowano inaczej) może się początkowo automatycznie ustawić na jakąś inną wartość niż na koniec RAM'u w Atmedze16 ?

Endrju
  • Rejestracja:około 22 lata
  • Ostatnio:ponad rok
0

Stos może być gdziekolwiek. Z punktu widzenia dokumentacji mikrokontrolera to wszystko jedno, musisz to ustawić i to robi za Ciebie avr-libc. To jest kwestia konkretnej implementacji.


"(...) otherwise, the behavior is undefined".
0

Aby korzystać ze Stosu w AVRach musisz wpisać coś do rejestrów SPH i SPL. Wszystko masz opisane w dokumentacji.
Stos musi być zainicjowany ręcznie i musisz pamiętać aby nie nadpisać nieodpowiednich miejsc w pamięci. Stos po pushu leci w dół, czyli zajmuje niższe adresy pamięci.

W dokumentacji do Atmegi8 pełnej masz to dobrze opisane na stronie 13.

AL
  • Rejestracja:prawie 11 lat
  • Ostatnio:prawie 3 lata
  • Postów:1493
0

W opisie każdego rejestru powinno być initial value. W Atmega16 to 0x0000 (str. 12), w 644PA np. to koniec ramu (czyli teoretycznie nie trzeba robić dodatkowo inicjalizacji softowej. Jeszcze pytanie czy jest on zachowywany po resecie czy też się ustawia do wartości początkowej, nie chce mi się tego teraz szukać ;) )

edytowany 1x, ostatnio: alagner
Adamos19
  • Rejestracja:ponad 10 lat
  • Ostatnio:około 2 lata
  • Postów:293
0

Słuchajcie, wszystko przetestowałem na swoim stanowisku z Atmegą16.
Okazało się że pomimo że w dokumentacji pisze że initial value dla stack pointera to zero, to stos zaczyna się tworzyć od końca ramu i w miarę przyrostu zajmuje coraz mniejsze adresy (zgodnie z dokumentacją).
Wniosek z tego taki że w chwili resetu stack pointer przyjmuje zero, więc coś go musi ustawiać do wartości końca ramu jeszcze przed tym zanim program wystartuje (być może bootloader wewnętrzny tego niewiem ale to już nieistotne dla mnie).

Dziękuję za zainteresowanie tematem.

Dla ciekawskich : mam na Atmedze16 RTOS którego sam zrobiłem, mam również drivery do SPI i UARTA które ładnie się wkomponowują w OS-a.
Plan jest taki żeby zrobić parę "systemowych usług" - chodzi mi o to aby program reagował np. na komendę przesłaną do procka po SPI lub UART.
Postaram się wprowadzić usługę polegającą na tym że na żądanie procek będzie wysyłał przez interfejs zrzut całej pamięci ram wstępnie wypełnionej pewnym wzorcem. W ten sposób będzie można sprawdzać czy nie doszło do tego że stos przykrył zmienne globalne.

Xupicor
Jaki adres masz na końcu RAMu?
Adamos19
0x45f (hex) lub jak kto woli 1119 (dec)
Xupicor
Okej, czyli nic mi to nie mówi. ;) Miałem strzał na myśli, ale najwyraźniej to kompletne pudło.
Adamos19
  • Rejestracja:ponad 10 lat
  • Ostatnio:około 2 lata
  • Postów:293
0

Słuchajcie miałbym jeszcze jedno pytanko dot. Atmega16 AVR.
Załóżmy że potrzebowałbym zawołać jakąś funkcję jeszcze zanim zmienne globalne zostaną zainicjalizowane wartościami, a przecież jak wiadomo zmienne te są inicjalizowane zanim w ogóle program rozpocznie działanie - ich wartości są pobierane z flasha i kopiowane na starcie do ramu. Jaki podmiot jest odpowiedzialny za to kopiowanie ? I co mam rozumieć pod pojęciem "na starcie" - czyli kiedy dokładnie ?

Staram się zrobić mechanizm który zanim w ogóle ruszy ram sobie go przetestuje - zapisze wzorcem po czym po prostu go odczyta i sprawdzi czy jest ok. Czy to dobry sposób na test komórek pamięci ram ?

Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)