odczyt rejestrów Modbus - endiany

odczyt rejestrów Modbus - endiany
K8
  • Rejestracja:ponad 3 lata
  • Ostatnio:6 miesięcy
  • Postów:69
0

Odczytuje sobie dane z rejestrów modbus za pomocą biblioteki libmodbus w ramach oprogramowania, które od dwóch lat rozwijam, i które działa produkcyjnie od ponad roku, aż przyszedł update firmware urządzenia, na którym to funkcjonuje i pojawił się problem. W dużym skrócie, zapisana wartość równa 1 zostaje odczytana jako 256 w nowej wersji.

Tak to wygląda:

Kopiuj
uint16_t reg_int_temp;
modbus_read_registers(mb, reg_num, 1, &reg_int_temp)
printf("Integer value: %x\n", reg_int_temp);

dostaję taki wynik dla wartości 1:

Kopiuj
<00><01><00><00><00><05><01><03><02><00><01>
Integer value: 100

albo taki dla wartości 27:

Kopiuj
<00><01><00><00><00><05><01><03><02><00><1B>
Integer value: 1b00

Najwyraźniej endiany się przestawiły w tej wersji, ale pytanie, co ja mógłbym z tym teraz uczynić?

abrakadaber
abrakadaber
  • Rejestracja:ponad 12 lat
  • Ostatnio:8 miesięcy
  • Postów:6610
2

podmienić po odczycie?


Chcesz pomocy - pokaż kod - abrakadabra źle działa z techniką.
KS
  • Rejestracja:prawie 4 lata
  • Ostatnio:około 20 godzin
  • Postów:608
0

Nie daje mi spokoju to, że się endianes zmieniło. Wydaje mi się to nierealne - szczerze tak uważam.

Ja bym celował, że jest jakiś błąd i ładowana wartość jest przesunięta. z błędem o jeden bajt. Czyli czytasz gdzieś nie swoją pamięć Pamięć

Masz 00000000 00000001 00000000

I kopiuje Ci do bufora 00000001 00000000
Zamiast 00000000 00000001

K8
  • Rejestracja:ponad 3 lata
  • Ostatnio:6 miesięcy
  • Postów:69
0

mi się też to wydaje mega dziwne, ale nie do końca jestem w stanie to prześledzić, ponieważ sama operacja zapisu wartości pod adres zmiennej jest realizowana przez bibliotekę libmodbus.

AU
  • Rejestracja:ponad rok
  • Ostatnio:11 miesięcy
  • Postów:175
0
kal800 napisał(a):

Odczytuje sobie dane z rejestrów modbus za pomocą biblioteki libmodbus w ramach oprogramowania, które od dwóch lat rozwijam, i które działa produkcyjnie od ponad roku, aż przyszedł update firmware urządzenia, na którym to funkcjonuje i pojawił się problem. W dużym skrócie, zapisana wartość równa 1 zostaje odczytana jako 256 w nowej wersji.

Tak to wygląda:

Kopiuj
uint16_t reg_int_temp;
modbus_read_registers(mb, reg_num, 1, &reg_int_temp)
printf("Integer value: %x\n", reg_int_temp);

dostaję taki wynik dla wartości 1:

Kopiuj
<00><01><00><00><00><05><01><03><02><00><01>
Integer value: 100

albo taki dla wartości 27:

Kopiuj
<00><01><00><00><00><05><01><03><02><00><1B>
Integer value: 1b00

Najwyraźniej endiany się przestawiły w tej wersji, ale pytanie, co ja mógłbym z tym teraz uczynić?

Pobierasz 2 bajty, a wrzucasz 11 bajtów nam tutaj na forum.

Te dwa ostatnie dotyczą odczytu, czy <00><1B> zmiana endianess nic nie zmieni skąd wiesz co było pod tym adresem?
Może tam było po prostu 1B i sposób zapisu też jest po 2 bajty?

W sumie nawet nie przetłumaczyłeś z hex na inta. EH, dobra sprawdziłem jest 27, w pythonie możesz łatwo takie konwersje sprawdzić int("0x1b", 16)
1b hex to 27 intem czyli zgadza się tylko zamień miejscami 00 z 1b, czyli pierwsze osiem bitów ustaw na końcu, a ostatnie osiem bitów na początku tego inta 16.

A żeby w kodzie to naprawić to zmień %x na %d. x oznacza Unsigned hexadecimal integer, a d signed decimal integer.

edytowany 6x, ostatnio: Autysta
abrakadaber
abrakadaber
jeszcze prościej w kalkulatorze...
AU
@abrakadaber: prościej jest w pythonie, a co to ten kalkulator? nie łatwiej python -c 'print(int("0x1b",16))', a w kalkulatorze jak to zrobisz?
abrakadaber
abrakadaber
  • Rejestracja:ponad 12 lat
  • Ostatnio:8 miesięcy
  • Postów:6610
0

@Autysta

  1. odpalasz kalkulator
  2. przełączasz się na hex (o ile masz liczbę w hex)
  3. wpisujesz ją i tyle
    screenshot-20240224123254.png

Chcesz pomocy - pokaż kod - abrakadabra źle działa z techniką.
AU
Nie mam windowsa u mnie, nie działa twoje rozwiązanie... Nie powiem, nigdy nie widziałem tego kalkulatora, jak wszystko można z poziomu pythona zrobić, powiem tak brzydzę się używania gui, tylko terminal, neovim i zsh lub bash
K8
  • Rejestracja:ponad 3 lata
  • Ostatnio:6 miesięcy
  • Postów:69
0

W hexie lepiej widać co się dzieje z danymi z oczywistych względów. Te 12 bajtów to jest postać raw tego co dostajemy z modbusa - właściwe dane są zapisane na dwóch ostatnich bajtach (reszta to nagłówek, adres, kontrola błędów, itp), dlatego to wkleiłem, żeby pokazać, że na pewno dane źródłowe są OK i zgadzają się z tym co jest w rejestrach zapisane. Oczywiście normalnie te wartości są przedstawiane w postaci dziesiętnej z rzutowaniem w zależności czy wartość jest int, uint czy usint, natomiast jak mi się zaczęły pojawiać bzdury na wyjściu po podniesieniu firmware'u to przerzuciłem na %x, żeby zobaczyć co się tam zadziało i wyszło to co wyszło. Póki co wstawiłem:

Kopiuj
reg_int_temp = (reg_int_temp >> 8) | (reg_int_temp << 8);

I mam poprawne dane na wyjściu, ale traktuję to jako rozwiązanie tymczasowe. Będę drążył dalej.

AU
Czyli endianess jest inny, bo big endian to tak jak jest się czyta dane, a little endina to pierwszy z ostatnim zamieniasz, potem to się rozszerza do wszystkich bajtów. Domyślnie na x86-64 jest litte czyli int jest jakby wspak zapisany.
K8
Tyle to ja wiem, ale nie mogę pojąć jakim cudem na tej samej architekturze to się zmienia wraz ze zmianą firmware'u. Nie jest to x64, tylko ARM, i żeby było śmieszniej, to zmienne całkowite są identyczne przetwarzane na x64 i na ARM, różnica tylko była jeżeli chodzi o odczyt zmiennych zmiennoprzecinkowych, gdzie na intelu sie czyta jako abcd (cztery bajty po kolei), a na ARM dcba. Ten soft działa na dwóch urządzeniach, był testowany na trzech środowiskach i dopiero zmiana firmware'u na jednym z nich spowodowała ten bałagan.
AU
Ogólnie endianess jest hardwarowy więc jedyny sposób żeby się dowiedzieć co się wydarzyło to jest zanurkować z debuggerem, ciężko mi znaleźć przyczynę, żeby ktoś softwarowo endianess zmieniał, chyba że kilka urządzeń różnej architektury dotyka tej samej kości pamięci, bo jak zawsze jakieś urządzenie jest pośrednikiem to taki problem by nie wystąpił. Chyba, że dobrze jest wszystko, ale dane są przesyłane jako bajty i potem endianowane z pamięci to może się kolejność zmienić. Bo procesor sobie w ramie trzyma inty po 4 bajty endianowane, a jest transfer po 1 bajcie.
kaczus
Czy ARM nie możliwości ustawiania endianu ?
RE
  • Rejestracja:ponad 18 lat
  • Ostatnio:około 22 godziny
0

widziałem na ich github patche dla endianness bo oni sobie tam pod spodem coś robią z tego co widzę. Skoro był update firmware ustal

  • jaka była wcześniej wersja libmodbus
  • jaka jest obecna.
    lokalnie u siebie przetestuj z dwie wersjami. niestety w embbeded nie pierwszy raz chrzani się po podbiciu libek itp.

We are the 4p. Existence, as you know it, is over. We will add your biological and technological distinctiveness to our own. Resistance is futile
P2
  • Rejestracja:ponad 4 lata
  • Ostatnio:14 dni
  • Postów:74
0

W protokole Modbus RTU lub TCP najpierw jest przesyłany najstarszy bajt z potem młodszy. Problem jaki masz wynika wyłączenie z interpretacji tych bajtów. Zapewne kod jaki napisałeś lub użyłeś zakłada określony sposób zapisu bajtów w pamięci. Powinieneś oddzielnie pobrać jeden bajt potem drugi i zamienić je na wartość int.

K8
  • Rejestracja:ponad 3 lata
  • Ostatnio:6 miesięcy
  • Postów:69
0
P2420 napisał(a):

W protokole Modbus RTU lub TCP najpierw jest przesyłany najstarszy bajt z potem młodszy. Problem jaki masz wynika wyłączenie z interpretacji tych bajtów. Zapewne kod jaki napisałeś lub użyłeś zakłada określony sposób zapisu bajtów w pamięci. Powinieneś oddzielnie pobrać jeden bajt potem drugi i zamienić je na wartość int.

Tym się właśnie zajmuje biblioteka libmodbus, a konkretniej funkcja modbus_read_registers:

The modbus_read_registers() function shall read the content of the nb holding registers to the address addr of the remote device. The result of reading is stored in dest array as word values (16 bits).

@revcorey na każdym urządzeniu, w każdej wersji FW ma libmodbus.so.5.1.0 - czyli tę samą.

RE
to nie lada zagadka, spojrzę na x86 i arm ale niestety nie dam radę w tym tygodniu może za tydzień jak to cię jakoś ratuje. Ten arm to jakiś rpi? debian? nvidia?
K8
To jest OpenWrt na procesorze armv7l. Jakby coś by się udało, to byłbym wdzięczny. Mam póki co rozwiązanie tymczasowe, więc aż takiego ciśnienia nie ma, tym nie mniej wolałbym to ogarnąć w bardziej elegancki sposób.
BG
  • Rejestracja:prawie 6 lat
  • Ostatnio:3 dni
  • Postów:289
1

Czy ARM przypadkiem nie może być zarówno LE jak i BE? Może w nowej wersji firmware to zmienili?

Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)