case nie można wyjść>>>

case nie można wyjść>>>
robo1973
R1
robo1973
R1
  • Rejestracja:około 6 lat
  • Ostatnio:około 2 lata
  • Postów:18
0

Witam !!
Piszę program w którym drążkiem prawo lewo steruję kierunkiem obrotów silnika z enkoder.
Problem jest w tym że jak wejdę w :case 1900 ... 2900: //lewo drażek orientacji
to wykonuje komendy czyli obraca silnika, odczytuję stan nkoder i jak nadal trzymam drążek w lewo a n koder osiągnął obroty czyli zatrzask==0

Kopiuj
int sprawdz_stan(int nkoderLewy)
{
	
	if( nkoderLewy < (9000)) {
		zatrzask=1; } else { zatrzask=0; }
		
		return zatrzask;
	}

to pomimo tego nadal kręci silnik. Pomaga chwilowe wyjście z case /puszczenie drążka/

Kopiuj
void skret_lewo() //funkcja skretu w lewo
	{


		if (zatrzask==1)
		{
			//================================
			PORTF.OUTSET = PIN7_bm; //lwew serwo- LEWO
			TCF0.CCD = predkosc_skretu;// prędkośc lewe serwo- LEWO


		}


		
		return;

	}
Kopiuj
//ORIENTACJA PRAWO/LEWO====================
	 switch(orientacja)
	 {
			  
		 case  2901 ... 3099: //pozycja środkowa drażka kierunku orientacji
		 prawa=0;
		 lewa=0;
		 predkosc_skretu=0;
		 TCE0.CCD=0; //prędkośc prawe serwo
		TCF0.CCD=0;//prędkośc lewe serwo
		 
		 break;
	
		 case  3100 ... 4100: // prawo drażek orientacji
		 
            prawa=((0.1111*orientacja)- 344.44); // 0-100
			predkosc_skretu=2500;
		
            skret_prawo();
         break;
		 
		 case  1900 ... 2900: //lewo drażek orientacji
		
             lewa=((-0.1111*orientacja)+323.55); //0-100
             predkosc_skretu=2500;
			 
			   sprawdz_stan(nkoderLewy);
		 break;
		
		 	 
	 }//ORIENTACJA PRAWO/LEWO====================
Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
MarekR22
MarekR22
MarekR22
MarekR22
Moderator C/C++
  • Rejestracja:około 17 lat
  • Ostatnio:2 minuty
0

https://en.cppreference.com/w/cpp/language/switch
czyli ten switch nie jest poprawny i to nie ma prawa kompilować się poprawnie.

Jeśli chcesz pomocy, NIE pisz na priva, ale zadaj dobre pytanie na forum.
Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
robo1973
R1
robo1973
R1
  • Rejestracja:około 6 lat
  • Ostatnio:około 2 lata
  • Postów:18
0
MarekR22 napisał(a):

https://en.cppreference.com/w/cpp/language/switch
czyli ten switch nie jest poprawny i to nie ma prawa kompilować się poprawnie.

już działa

Kopiuj
f (zatrzask== true)
		{
			//================================
			PORTF.OUTSET = PIN7_bm; //lwew serwo- LEWO
			TCF0.CCD = predkosc_skretu;// prędkośc lewe serwo- LEWO
		}
	else {
		
		PORTF.OUTSET = PIN7_bm; //lwew serwo- LEWO
		TCF0.CCD = 0;// prędkośc lewe serwo- LEWO

Co masz na myśli: switch nie jest poprawny i to nie ma prawa kompilować się poprawnie ?
kompiluje się i działa

Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
tajny_agent
tajny_agent
tajny_agent
tajny_agent
  • Rejestracja:ponad 11 lat
  • Ostatnio:ponad rok
  • Postów:1340
0

case range extension nie jest standardem C++, więc nie wszędzie będzie działać. Coś jak VLA.

"I love C++. It's the best language in the world right now for me to write the code that i need and want to write"
~ Herb Sutter
Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
Treść
Podgląd
Kliknij, aby dodać treść...
Kliknij, aby dodać załącznik lub wklej ze schowka.
Instrukcja obsługi Markdown
Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)