Konwersja z uint8_t na float.

Konwersja z uint8_t na float.
Duży Samiec
Duży Samiec
0

Cześć.
Dostaję ramkę danych za pomocą pewnego interfejsu i mam ją zapisana w tablicy typu uint8_t. Załóżmy że pierwsze 4 elementy opisują pierwszą liczbę typu float a kolejne 4 drugą liczbę typu float.
Zazwyczaj robiłem to tak że tworzyłem unię
typedef union
{
uint8_t u8_val[4];
float f_val;
}union_u8_f;

Za pomocą takiej unii konwertowałem 4 elementy typu uint8_t na float. Niestety pewien standard tego zabrania. W jaki sposób dokonać takiej konwersji z czterech liczb typu uint8_t na jednego float'a i na odwrót.

Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
koszalek-opalek
koszalek-opalek
koszalek-opalek
koszalek-opalek
  • Rejestracja:około 9 lat
  • Ostatnio:około 2 lata
0
  • Jaki standard tego zabrania?
  • W C++ masz reinterpret_cast (o ile nazwy nie pomieszałem), a w C można coś podobnego rzutowaniem chyba zrobić.
  • Jak nie, to na piechotę -- przeglądać pamięć po bajcie (za pomocą char *) i przenosić między danymi...
edytowany 1x, ostatnio: koszalek-opalek
kq
reinterpret_cast, albo w ogóle cast przez unię w C++ jest nielegalny.
Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
Duży samiec
Duży samiec
0

Język C++ nie wchodzi w grę.
Standard wewnętrzny oparty na standardzie MISRA C 2004 zabrania użycia unii. Dlaczego? Nie mam pojęcia.

kq
Żeby nie było za prosto. Programiści powinni stosować klauzulę sumienia w takim wypadku, tak samo jak w C++ kazaliby im pisać z użyciem MFC.
Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
Undefined Reference
Undefined Reference
0

C

Kopiuj
float myfloat = *( (float*)&uint8_sequence );

C++

Kopiuj
float myfloat = *( reinterpret_cast< float* >( &uint8_sequence ) );
kq
Toto UB jest.
Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
Duży samiec
Duży samiec
0

Dzięki,
Szerze mówiąc to nie wpadłem na taki sposobu konwersji :). Działa poprawnie, zobaczymy jeszcze czy przejdzie Code Review.

Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
pingwindyktator
pingwindyktator
pingwindyktator
pingwindyktator
  • Rejestracja:ponad 12 lat
  • Ostatnio:23 dni
  • Lokalizacja:Kraków
  • Postów:1055
1

W C++ takie "castowanie" za pomocą unii to UB.

do not code, write prose
Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
kq
kq
kq
kq
Moderator C/C++
  • Rejestracja:prawie 12 lat
  • Ostatnio:dzień
  • Lokalizacja:Szczecin
5

Użyj memcpy.

Kopiuj
void to_uint8_t(float f, uint8_t* arr)
{
    memcpy(arr, &f, sizeof(f));
}

void to_float(uint8_t const* arr, float* f)
{
    memcpy(f, arr, sizeof(*f));
}

I zanim zacznie się jojczenie o "wywołania funkcji": https://godbolt.org/g/qMgxu3

Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
Azarien
Azarien
Azarien
Azarien
  • Rejestracja:ponad 21 lat
  • Ostatnio:około godziny
1
pingwindyktator napisał(a):

W C++ takie "castowanie" za pomocą unii to UB.

A kompilatory obsługują to jako rozszerzenie.
I słusznie, bo standard jest w tej kwestii nadmiernie restrykcyjny, nie dając właściwie żadnego rozwiązania.
memcpy to nie rozwiązanie, bo jest powolne - niepotrzebnie kopiuje pamięć.

Liczenie na optymalizację kiedy kod wyraźnie mówi coś innego to też nie rozwiązanie.

edytowany 1x, ostatnio: Azarien
kq
Zgadzam się, że to zbędna restrykcja, ale absolutnie nie masz racji w sprawie memcpy - patrz wyżej.
Azarien
Dopisałem co myślę o takim użyciu memcpy.
kq
No spoko, ale albo mówimy o stanie faktycznym (unia działa, ale to ub, memcpy działa, jest legit), albo o teoretycznym standardzie (unia zła, memcpy ok). Nie widzę sensu dla stanów pośrednich. Ponadto takie casty przez unię czasem mogą nie działać i masz problem: http://blog.qt.io/blog/2011/06/10/type-punning-and-strict-aliasing/
Azarien
Przykład z linka na godbolt to jest nadal zbędne kopiowanie (zwłaszcza w przypadku to_float), co jest nie do przyjęcia w sytuacji gdy wydajność jest krytyczna.
kq
Hmm https://godbolt.org/g/J8HZLM Ciekawe, gcc produkuje inny kod tutaj, wyglądający gorzej.
Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
Duży Samiec
Duży Samiec
0

Sposób zaproponowany przez użytkowników kQ i undefined reference przeszedł przez Code Review.
Ciekawy tylko jestem co jest złego w zastosowaniu unii w celu rzutowania?

Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
Undefined Reference
Undefined Reference
0

Co nie zmienia faktu, że tak jak napisał @kq jest to UB i trzeba mieć oko na te miejsca w kodzie, gdzie jest to użyte.

Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
Treść
Podgląd
Kliknij, aby dodać treść...
Kliknij, aby dodać załącznik lub wklej ze schowka.
Instrukcja obsługi Markdown
Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)