Migająca dioda w Raspberry Pi

Witam Wszystkich,

Pogramuję w C/C++ obsługę GPIO w Raspberry, jak rozwiązalibyście taką sytuację: Migam diodą używając "delay(500)", pomiędzy kolejnymi delay'ami muszę sprawdzać stany na pozostałych GPIO - w sumie nie ma problemu gdyż co te 500ms wykonuję funkcje sprawdzenia stanów GPIO. Jednak wydaje się to rozwiązanie nie efektywne i lepiej byłoby gdybym podczas migania tejże diody (w tle programu) sprawdzał na bieżąco pozostałe GPIO. Może znacie rozwiązania podobnych problemów?

Jak jest delay(), to powinna być i funkcja pozwalająca uzyskać jakiś znacznik czasowy - czy to od początku uruchomienia programu, czy systemu ogółem. Jak masz taką funkcję, to wtedy:

1. Zaczynasz czekać - zapisujesz sobie znacznik czasowy
2. Sprawdzasz GPIO
3. Sprawdzasz obecny znacznik czasowy - gdy (obecny - zapisany) > limitCzasu, koniec czekania
4. Robisz jakiś drobny delay(), co by nie urżnąć procesora ciągłym sprawdzaniem GPIO
5. Zapętlasz się do punktu 2

Możesz zamiast jednego delaya 500 ms robić 5 delayów po 100 ms i sprawdzać częściej stan wejść.
Możesz też ustawić GPIO w tryb przerwania (interrupt), wtedy odpowiednia funkcja wykona się automatycznie.

Dziękuję za powyższe wskazówki. Jeszcze dopytam, co myślicie o użyciu fork() lub tworzeniu wątków?