Źle wysyłane dane przez RS232 - uC [Qt, OpenGL]

Źle wysyłane dane przez RS232 - uC [Qt, OpenGL]
B1
  • Rejestracja:ponad 12 lat
  • Ostatnio:prawie 9 lat
  • Postów:14
0

Witam,
mam problem z aplikacją. Krótko mówiąc porozumiewa się z mikrokontrolerem AVR.
Na uC zapalam diodę, jeśli przychodzi mi odpowiednia dana. Mam też inny program, który obsługę portu ma taką samą jak peirwszy i w nim dioda się pali ciągle (dane prawidłowo przesyłane).

Natomiast w tej pierwszej aplikacji, dioda miga, co oznacza, że dane są przesyłane raz dobrze a raz źle.

Czy jest możliwe, żeby w Qt była taka różnica jakości, jeśli w tym pierwszym programie (co działa źle) jest jeszcze obsługa obrazu w OpenGL? Czy może to powodować błędy? Fakt, chodzi wolniej, jednak czy to może być przyczyna?

Krótki opis kodu (bo nie będę wrzucał całego programu, za dużo miejsca):
funkcją connect() mam połączone sygnał, że dane oczekują do odebrania. Odbieram je w slot'cie (dane przesyła uC i mówi który bajt wysłać z tablicy).
W tej funkcji wywołuję funkcję wysyłającą odpowiedni bajt.

Tak jak już mówiłem, w identycznym programie pod względem wysyłania danych, jest ok. Tylko tutaj dane przychodzą raz dobre raz złe.

0

Przy wysyłaniu danych dodawaj do nich modulo wartości tych danych i po drugiej stronie sprawdzaj czy modulo z danej liczby daje odpowiedni hash, przy dużych liczbach jest bardzo małe prawdopodobieństwo błędu weryfikacji, no i w przypadku błędu prześlij ponownie dane.

AL
  • Rejestracja:prawie 11 lat
  • Ostatnio:prawie 3 lata
  • Postów:1493
0

Pokaż kod.

B1
  • Rejestracja:ponad 12 lat
  • Ostatnio:prawie 9 lat
  • Postów:14
0

No dobra, postaram się to jakoś sensownie pokazać.

W klasie głównej odpalam Timer na 200 ms.
W slocie mam

Kopiuj
 void MainWindow::UptadeFrameAndGUI()
{
/*
operacje na obrazie
*/
    tmrTimer->stop();
    // jezeli dziala uart, wysylamy dane
    if(isUART)
        WyslijDane();
    tmrTimer->start();
}

W funkcji WyslijDane():

Kopiuj
    // sterowanie katami
    if(ui->tabSterowaniePlatforma->isActiveWindow())
    {
        SerialPort::RamkaDanych r;
        r.tab_serw[0] = 30;
        r.tab_serw[1] = 50;
        r.tab_serw[2] = 80;
        r.tab_serw[3] = 130;
        r.tab_serw[4] = 140;
        r.tab_serw[5] = 170;
        //r.ZapiszRamke(platforma->LiczSerwa(zadane_gamma, zadane_beta, zadane_alfa,
                                           //zadane_x_platformy, zadane_x_platformy, zadane_z_platformy));
        port->UstawAktualnaRamke(r);
    }

W klasie SerialPort w SLOCIE jeśli jest do odebrania dana:

Kopiuj
void SerialPort::OdebranoDane()
{
    this->read(&odebrana_dana, 1);

    // zebyzapobiec zmianie danej zapisanej w pamieci podczs przesuwania suwaka
    // moze wtedy bajt starszy o mlodszy byc inny
    // narazie jest tylko bajt mlodszy, czyli dana 0 ... 180
    if(odebrana_dana == 'a') // bajt mlodszy
    {
        for(int i = 0; i < 6; i++)
        {
            tab_do_wyslania[i] = akt_ramka.tab_serw[i];
        }
    }
    WyslijDane();
}

I sama funkcja wysyłająca

Kopiuj
     switch(odebrana_dana)
    {
    case 'a':
        dana_do = tab_do_wyslania[0];
        break;
    case 'b':
        dana_do = tab_do_wyslania[1];
        break;
    case 'c':
        dana_do = tab_do_wyslania[2];
        break;
    case 'd':
        dana_do = tab_do_wyslania[3];
        break;
    case 'e':
        dana_do = tab_do_wyslania[4];
        break;
    case 'f':
        dana_do = tab_do_wyslania[5];
        break;
    case 's':
        break;
    }

    // w obecnej wersji jesty tylko wysylany mlodszy, bo jest 0..180
    // mlodszy bajt
    if(odebrana_dana >= 'a' && odebrana_dana <= 'f')
    {
        bajt_mlodszy = dana_do & 0x000000FF;
        this->write(&bajt_mlodszy);
    }

Nazwami bajt_mlodszy proszę sięnie sugerować, bo przedem robiłem wysyłanie int'ow, ale zrezygnowałem z tego, więc teraz są same char'y.

I jak już pisałem, identyczny kod, w programie bez OpenGL działa.

AL
  • Rejestracja:prawie 11 lat
  • Ostatnio:prawie 3 lata
  • Postów:1493
0

Chodziło mi o kod na AVR. Pytanie: czy na pewno dioda pali się bo dane są zawsze ok czy po prostu przychodzą one tak gęsto?

B1
  • Rejestracja:ponad 12 lat
  • Ostatnio:prawie 9 lat
  • Postów:14
0

Dane są tam na pewno dobre, bo potem to przetwarzam na impulsy dla serwomechanizmów. I jak dioda świeci (dane dobre), serwo ładnie trzyma poziom), natomiast w drugim przypadku kręci się raz w jedną raz w drugą stronę.

W ogóle udało mi się naprawić program :D
Tylko teraz pytanie czy to przypadek, czy nie.
Otóż zmienną "dana_do" (na której potem dokonywąłem opracji bitowych, zmieniłem z char na int, jak było w dobrym programie (musiałem to przeoczyć).
I niby jest już ok, ale czasem mam wrażenie z Qt, że rzeczy tam się dzieją przypadkowo :/

kod AVR:

Kopiuj
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
	TCNT2 = 150;
	if(odebrano_dane)
	{
		odebrano_dane = 0;
		UDR = tab_indexow_serw[numer_serwa_odebranego];
	}
} 
Kopiuj
 ISR(USART_RXC_vect)
{
	//przerwanie generowane po odebraniu bajtu

	rec_data = UDR;   //zapamiętaj odebraną liczbę

	tiki_dla_serw[numer_serwa_odebranego] = tiki_dla_katow[(unsigned char)rec_data];
	if(++numer_serwa_odebranego == 6)
		numer_serwa_odebranego = 0;

	if(tiki_dla_serw[3] == tiki_dla_katow[130])
		LED_2_ON;
	else
		LED_2_OFF;

	odebrano_dane = 1;
}

Pierwszy kod to przerwanie od Timera, on wysyła żądanie do komputera w postaci literek a-f, które bajty ma wysłać.
Drugi to przerwanie od przyjścia bajtu do UART. Widać w nim warunek z diodą. W programie na komputerze, właśnie w indeksie 3 tablicy tiki, zapisałem 130. W tu się okazuje w uC, że raz jest ta wartość a raz nie ma.

AL
  • Rejestracja:prawie 11 lat
  • Ostatnio:prawie 3 lata
  • Postów:1493
0

Jeżeli to ten write http://doc.qt.io/qt-5/qiodevice.html#write to generalnie cosik poknociłeś, ale zmiana w kodzie może nieco tłumaczyć.

EDIT: a jakbyś to wysłał tak this->write(std::addressof(bajt_mlodszy), sizeof(bajt_mlodszy)) ?

No i sprawdzaj co ten write zwrócił...

edytowany 4x, ostatnio: alagner
B1
  • Rejestracja:ponad 12 lat
  • Ostatnio:prawie 9 lat
  • Postów:14
0
alagner napisał(a):

EDIT: a jakbyś to wysłał tak this->write(std::addressof(bajt_mlodszy), sizeof(bajt_mlodszy)) ?

Z tego co przeczytałem to std::adressof jest to w nowszym standardzie C++ i miałem błędy przy użyciu tego.

W każdym razie, program po wprowadzonej tamtej zmiany śmiga jak na razie:)

Dziękuję bardzo za poświęcony czas!

edytowany 1x, ostatnio: bartek1333
Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)