Funkcja aproksymująca punkty GPS

Funkcja aproksymująca punkty GPS
SK
  • Rejestracja:ponad 9 lat
  • Ostatnio:ponad 6 lat
  • Postów:12
0

Witam wszystkich bardzo serdecznie!
Z góry chciałbym zaznaczyć, że jestem tu nowy na forum, także za wszelkie wpadki z góry przepraszam.

Posiadam problem z którym nie mogę sobie za bardzo poradzić, przeszukałem już różne fora, aczkolwiek nie znalazłem żadnej konkretnej odpowiedzi.
Na początku chciałbym przybliżyć swój problem, mianowicie piszę program w języku C, który ze zbioru punktów (są to punkty odczytane z GPS) wyznaczających przebytą trasę, będzie informował mnie gdzie jest najbliższy punkt do którego należy podążać prosto, a kiedy należy skręcić . Punkty te na początku biegną prosto a następnie skręcają i chciałbym wiedzieć lub wyznaczyć taki punkt w którym to następuje. Podchodziłem do tego problemu na różne sposoby ale najbardziej logicznym pomysłem chyba, będzie wyznaczenie krzywej złożonej z prostych odcinków będącymi aproksymacją tych punktów (ponieważ jak wiemy odczyt z GPS, są to punkty porozrzucane na prawo i lewo). Być może istnieją już takie funkcje napisane w języku C które wyznaczają takie rzeczy, bądź ktoś już miał styczność z takim problemem. Gdyby ktoś wiedział jak podejść do tego problemu lub jak go rozwiązać to z góry dziękuję za każdą informację w tym temacie!

Azarien
  • Rejestracja:ponad 21 lat
  • Ostatnio:około 22 godziny
0

który ze zbioru punktów (są to punkty odczytane z GPS) wyznaczających przebytą trasę, będzie informował mnie gdzie jest najbliższy punkt do którego należy podążać prosto, a kiedy należy skręcić

Niezbyt jasno opisałeś na czym polega problem. Co to znaczy „najbliższy punkt do którego należy podążać prosto”? GPS nie wróży dokąd masz podążać, a tylko gdzie jesteś...
Kiedy należy skręcić?

Czy chodzi ci o algorytm wyszukiwania drogi do zadanego punktu na mapie czy o coś innego?

Shalom
  • Rejestracja:około 21 lat
  • Ostatnio:prawie 3 lata
  • Lokalizacja:Space: the final frontier
  • Postów:26433
1

Wyznaczenie punktu załamania jest raczej dość proste. Masz 3 kolejne punkty A, B, C. Zbadaj kąt pomiędzy AB i AC i jeśli jest większy niż jakaś wartość progowa (kilka stopni) to znaczy ze w punkcie B należy zakręcić.


"Nie brookliński most, ale przemienić w jasny, nowy dzień najsmutniejszą noc - to jest dopiero coś!"
edytowany 1x, ostatnio: Shalom
SK
  • Rejestracja:ponad 9 lat
  • Ostatnio:ponad 6 lat
  • Postów:12
0

Tak, może faktycznie nie jasno sprecyzowałem pytanie. Chodzi o to że odczytuje z karty SD wcześniej nagraną trasę. Trasa ta składa się z punktów(współrzędnych geograficznych) w zapisie dziesiętnym. Gdybym odtworzył tą trasę na komputerze i wyrysował ją np w google maps to widziałbym że te punkty lecą prosto ale w pewnym momencie następuje zakręt i punkty te lecą już w inną stronę. Ja potrzebuje wyznaczyć tak jakby punkt załamania trasy, nie wiem czy dobrze to ujmuje bo później mam stworzoną funkcję która na podstawie bieżących współrzędnych określa mi dystans do tego punktu oraz podaje godzinę na którą muszę się kierować. Jeżeli aproksymowałbym tą trasę i miałbym wyznaczone pośrednie punkty to i tak bez sensu jest nawigować do każdego po kolei tylko interesuje mnie ile mam podążać prosto a kiedy nastąpi jakaś zmiana na trasie, tak działają mniej więcej nawigacje samochodowe podają np. 10 km prosto a dopiero po tym informują nas o ewentualnym zakręcie. Reasumując z całej trasy potrzebuje nawigować tak jakby po odcinkach prostych do kolejnych "załamań" lub zakrętów jak zwał tak zwał na trasie :)

Shalom
  • Rejestracja:około 21 lat
  • Ostatnio:prawie 3 lata
  • Lokalizacja:Space: the final frontier
  • Postów:26433
1

Bierzesz sobie odcinek AB. Następnie sprawdzasz czy kolejny punkt C jest współliniowy z prostą na której leży twój odicnek (testujac kąt, tak jak pisałem wyżej). Jeśli jest to "wcielasz ten nowy punkt do odcinka i teraz masz odcinek AC. Jeśli kolejny punkt D nie jest współliniowy (bo kąt jest za duży) to znaczy że masz załamanie i twoim nowym odcinkiem referencyjnym jest CD.
Postępujesz tak i na koniec masz trasę złożoną z odcinków i zakrętów a dla każdego zakrętu znasz kąt o jaki trzeba się obrócić.


"Nie brookliński most, ale przemienić w jasny, nowy dzień najsmutniejszą noc - to jest dopiero coś!"
SK
  • Rejestracja:ponad 9 lat
  • Ostatnio:ponad 6 lat
  • Postów:12
0

O to jest ciekawy pomysł, próbowałem podobnie ale trochę w złym kierunku poszedłem :) Spróbuję tego i zobaczę jak wyjdzie. Odpowiedź dam w poniedziałek :) Dzięki Shalom! :)

SK
  • Rejestracja:ponad 9 lat
  • Ostatnio:ponad 6 lat
  • Postów:12
0

Rozwiązanie zaproponowane przez Shaloma dało pozytywny skutek, także zamykam temat ! ;)

Shalom
Polecam sie na przyszłość ;)
Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)