Algorytm a gwiazdka

Witajcie,
Mam na zaliczenie do szkoły na poniedziałek napisać algorytm a* na podstawie dokumentu załączonego poniżej i w mapie o postaci też jak plik grid.txt. Ale niestety nie mam pojęcia jak to zrobić. Bardzo proszę o waszą pomoc. Jeżeli będzie to możliwe to się jakoś odwdzięczę. Pozdrawiam i przepraszam jeżeli to co napisałem jest niezgodne z regulaminem, ale od tego zależy moje być albo nie być. Pozdrawiam i dziękuję za ewentualną pomoc.

#include <iostream>
using namespace std;

int main() 
{
	// your code goes here
	return 0;
} 

zacznij od tego

pozniej
www.google.pl
wpisujesz tam: a star algorithm c++

jezeli nie pomaga to masz dwie opcje

1. zaplac komus zeby to zrobil za Ciebie
2. pozegnaj sie ze studiami, bo to bedzie Twoje niebyc