Witam próbuje skompilować program do komunikacji ze sterownikiem i wyskakuje mi taki problem, dodam że program powinien działać bo to przykładowy program:
expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before '*' token tk_crnos.h
Oto kod plik tk_crnos.h:
#ifndef TK_CRNOS_H
#define TK_CRNOS_H
#ifndef CHRONOS
#error - must define CHRONOS in ipport.h to use this file
#endif
extern void TK_OSTaskResume(u_char * Id);
#define NET_PRIORITY 0
#ifdef NOT_DEF
#ifdef ALT_INICHE
#include "ucos_ii.h"
#else
#define OS_PRIO_SELF 0xFF
#endif /* ALT_INICHE */
#endif
/* macros for task type, entry, and name */
#define TK_ENTRY(name) void name(void * parm)
#define TK_OBJECT(name) u_char name
#define TK_OBJECT_PTR(name) u_char * name
#define TK_OBJECT_REF(name) TK_OBJECT(name)
#define TK_ENTRY_PTR(name) void(*name)(void*)
#define TK_THIS TK_OSTaskQuery()
#ifndef TK_RETURN_ERROR
#define TK_RETURN_ERROR() return
#endif
#ifndef TK_RETURN_OK
#define TK_RETURN_OK() return
#endif
extern void LOCK_NET_RESOURCE(int res);
extern void UNLOCK_NET_RESOURCE(int res);
extern void irq_Mask(void);
extern void irq_Unmask(void);
#define ENTER_CRIT_SECTION(p) irq_Mask()
#define EXIT_CRIT_SECTION(p) irq_Unmask()
#ifdef NOTDEF
#ifndef NET_RESID
extern void * net_task_sem_ptr;
#define NET_RESID (net_task_sem_ptr)
#endif
#ifndef PINGQ_RESID
extern void * pingq_sem_ptr;
#define PINGQ_RESID (pingq_sem_ptr)
#endif
#ifndef FTPCQ_RESID
extern void * ftpcq_sem_ptr;
#define FTPCQ_RESID (ftpcq_sem_ptr)
#endif
#ifndef RXQ_RESID
extern void * receiveq_sem_ptr;
#define RXQ_RESID (receiveq_sem_ptr)
#endif
#ifndef FREEQ_RESID
extern void * freeq_sem_ptr;
#define FREEQ_RESID (freeq_sem_ptr)
#endif
#endif
extern TK_OBJECT(to_pingcheck);
extern TK_OBJECT(to_netmain);
extern TK_OBJECT(to_emailer);
extern TK_OBJECT(to_ftpclnt);
#define TK_BLOCK() OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF)
extern OS_EVENT *rcvdq_sem_ptr;
#define TK_NETRX_BLOCK() { \
INT8U err; \
OSSemPend(rcvdq_sem_ptr, TPS, &err); \
if ((err != OS_NO_ERR) && (err != OS_TIMEOUT)) \
dtrap(); \
}
#define TK_SLEEP(count) OSTimeDly(count + 1)
#define TK_WAKE(Id) OSTaskResume(*(u_char*)(Id))
#define TK_WAKE_EVENT(ev) OSTaskResume((u_char)(ev))
void tk_yield(void);
#define TK_YIELD() tk_yield()
#define SignalPktDemux() OSSemPost(rcvdq_sem_ptr)
#define SignalEmailTask() OSTaskResume(to_emailer)
#define SignalFtpClient() OSTaskResume(to_ftpclnt)
#endif /* TK_CRNOS_H */
A błąd pokazuje w tej linicje:
extern OS_EVENT *rcvdq_sem_ptr;
Jakieś pomysły o co może mu chodzić??