Pomocy! Implementacja algorytmu A*!

Pomocy! Implementacja algorytmu A*!
FJ
  • Rejestracja:ponad 8 lat
  • Ostatnio:prawie 8 lat
  • Postów:6
0

Mam problem otóż napisałem już dużo prób implementacji, jednak żadna nie działała poprawnie, główny problem mam z tym że np jeżeli jest taka sytuacja:
[ ] - pojedyncze pole
[S] - start
[M] - meta
[B] - blokada

[ ][ ][ ][ ][B][ ][ ][ ]
[S][ ][ ][ ][B][ ][ ][M]
[ ][ ][ ][ ][B][ ][ ][ ]
[ ][ ][ ][ ][ ][ ][ ][ ]

to mój skrypt pójdzie tak:

[ ][ ][ ][ ][B][ ][ ][ ]
[S][>][>][>][B][ ][>][M]
[ ][ ][ ][/][B][>][ ][ ]
[ ][ ][ ][ ][>][ ][ ][ ]

co nie jest najkrótszą drogą :(
powinien odświeżyć ścieżkę i znaleźć krótszą, ale nie wiem jak to zrobić. Proszę o pomoc, jeżeli ktoś mógłby to prosiłbym o jakiś prosty konsolowy przykład prawidłowego zaimplementowania algorytmu.
Dziękuję!

krzysiek050
Pokaż swoją implementację
FJ
  • Rejestracja:ponad 8 lat
  • Ostatnio:prawie 8 lat
  • Postów:6
0

http://pastebin.com/1a7s14Y0
To najnowsza i zarazem najgorsza. Nie działa wcale..

https://zapodaj.net/d730d2973c2d3.png.html
To stara implementacja w Unity, jak widać też nie działa dobrze.

edytowany 1x, ostatnio: FJack
T9
  • Rejestracja:prawie 10 lat
  • Ostatnio:prawie 6 lat
  • Postów:329
2

masz zagnieżdżone 13 warunków(if/while/ for) nie dziwie się ze nie działa, podziel ten kod na mniejsze metody i pewnie sam odkryjesz co jest nie tak :).

edytowany 1x, ostatnio: topik92
FJ
Już z miesiąc się męczę z tą implementacją, proszę o pomoc...
T9
No i CI pomagam. Masz 13 zagnieżdżonych warunków a licząc &&(bo to w sumie to samo) to 20. Jak masz 1 warunek to masz dwie możliwości do rozpatrzenia, jak masz 2 zagnieżdżone warunki to masz cztery możliwości, jak masz 3 zagnieżdżone to osiem, a dla 20 masz MILION możliwych ścieżek egzekucji do rozpatrzenia. Człowiek potrafi ogarnąć 6-10 rzeczy naraz, w tej postaci za wiele nie wskórasz. Musisz robić tak ten kod rozbić by(poza trywialnymi przypadkami) nie było więcej niż 3 niezagnieżdżone if'y, w metodzie, tyle można w głowie ogarnąć.
T9
przy okazji ogarnij co robią skróty ctrl r,r; ctrl r,m; ctrl + shift + "-" ; ctrl + "-" ; f12; ctrl + tab ; ctrl + shift + tab; alt + tab będziesz miał 100% do produktywności
FJ
Chyba działa ale nie jestem pewien, jest jakiś ostateczny test sprawdzający poprawność kodu? kod: http://pastebin.com/W89nUTu6 zdj: https://zapodaj.net/49a9ed11ddf10.png.html
T9
  • Rejestracja:prawie 10 lat
  • Ostatnio:prawie 6 lat
  • Postów:329
1

Do komentarzy wyżej, to że przerobiłeś

Kopiuj
 while(w1){ if(w1){ if(w3) { if(w4) itd. }}}

na while(w1){if(!w2)continue; if(!w3) continue; itd.. }

Kopiuj
 jest o niebo lepsze, zwłaszcza że te continu'y są jedne pod drugim na początku while'a ale to trochę tak zamiatanie śmieci pod dywan. Jest czyściej ale nie o to chodziło ;)

Twój algorytm działa dobrze, A* nie znajduje najkrótszej drogi to robi algorytm dijkstry, tylko drogę o najniższym przewidywanym koszcie. Twoja funkcja h jest jaka jest i taki masz wynik. Swoją drogą to że w funkcji H liczącej pozostała odległość iteracyjnie znajdujesz "wyjście" z labiryntu totalnie mi ja się z celem.

Ps. nie  pisze się warunków i tego co one robią w jednej linii. zwłaszcza jak Ci się to na monitorze nie mieści...
edytowany 3x, ostatnio: topik92
FJ
Więc jak lepiej ją napisać, tak aby koszt ruchu prostego wynosił 10 a koszt ruchu na skos wynosił 14?
T9
Jeśli chodzi Ci o to jak napisać fukcje h bez iteracji. Teraz masz tak że najpierw idziesz cały czas na skos a jak już będziesz w linii prostej z wyjściem, to idziesz prosto do niego. Możesz zrobić to tak że na podstawie różnicy odległości liczysz ile ruchów masz na ukos a ile w linii prostek. Jedno mnożysz przez 14 a drugie przez 10;
T9
cały czasz masz pętle... Może inaczej wiesz dlaczego(pętla) mija się z celem?
FJ
Nie, wytłumacz proszę, i powiedz jak inaczej mogę to napisać.
T9
Generalnie chodzi o to że jeśli a interesuje nas tylko wynik, to A* wykonuje mniej obliczeń, niż BFS, lub dijkstry. Wyobraź sobie taką sytuacje masz pustą mape i chcesz dość do wyjścia w odległości r = 1000. Najlepsza opcja dla A*, powinieneś wykonać tylko 1000 operacji bo idziesz prosto do celu. Ale szukając drogi inferencyjnie robisz coś takiego: wykonujesz r 1000 operacji by obliczyć odlełość do wyjścia i robisz jeden krok, potem 999 opreracji by odnaleźć wyjście i robisz kolejny krok itd. tysiąć razy i zamiast 1000, wykonujesz 500 tysiecy operacji.
T9
czyli mijasz się kompletnie z celem. Tak samo jak co iteracje robisz allNodes.Find(...) by sprawdzić czy nie wyszedłeś za tablice... to tak na prawde sprawdzasz wszystkie elementy tej tablicy czyli jak towoje r = 1000 , to kosztuje cie conajmniej 1 000 0000 operacji, a że robisz to 1000 razy to wychodzi 1 000 000 000, czyli z tysiąca zrobił się miliard, czyli jesteś milion razy wolniejszy. Jak sortujesz liste i robisz removeAt(0). Każde sortowanie to~10 000, removeAt(ostani) kosztuje 1, ale removeAt(0) kosztuje ~1000
T9
w tej książce w rozdziałach 16,17,18,19 masz ładnie opisane te zagadnienia, przeczytaj je i koniecznie zrób wszytskie zadania http://www.introprogramming.info/wp-content/uploads/2013/07/Books/CSharpEn/Fundamentals-of-Computer-Programming-with-CSharp-Nakov-eBook-v2013.pdf Ps tu masz implementacje A* z mapą i klasą node jak u Ciebie w kodzie. koledzy mnie pewnie zjedzą bo można to zrobic lepiej ale raz sie zyje :P http://pastebin.com/WpcbXNSF szyba nawet dziala ;P
FJ
Wielkie dzięki!
Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)