Nieprawidłowy odbior danych z uC

Nieprawidłowy odbior danych z uC
SD
  • Rejestracja:prawie 9 lat
  • Ostatnio:ponad 8 lat
  • Postów:8
0

Cześć!

Wysyłam dane (bajty) z mikrokontrolera w postaci: "rozpoznawczy", "rozpoznawczy", "starszy", "młodszy", "starszy", "młodszy", ... , "rozpoznawczy", "rozpoznawczy", "starszy" ...
Bajtem rozpoznawczym jest 11111111, po dwóch takich bajtach idzie paczka danych.
Problem polega na tym, że dane mi się rozjeżdżają, wygląda to tak:

/16bit/starszy bajt/młodszy bajt/ - wyświetlone dane na richtextboxie
.../927/3/159/, /65535/255/255/ , /927/3/159/ , /927/3/159/ ... /927/3/159/ , /927/3/255/ , /65283/255/3/, /40707/159/3/ , /40707/159/3/ , /40707/159/3/ ...

Nie wiem, co jest przyczyną tego zjawiska - myślę, że może tu być problem z czyszczeniem buforu odbiorczego w odpowiedniej chwili.
Ma może ktoś pomysł na rozwiązanie tego problemu?

Myślałem nad czymś, co zaznaczyłem jako komentarz, tylko trzeba byłoby dodać czyszczenie buforu w odpowiednim momencie (jeśli moje podejrzenia są słuszne)

Kopiuj
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (!SerialPort1.IsOpen)
            {
                SerialPort1.Open();

                /*byte current_byte = new byte();
                byte previous_byte = new byte(); previous_byte = 0;
                bool positioned = true;

                do
                {
                    if (positioned == true)
                    {
                        current_byte = (byte)SerialPort1.ReadByte();
                        positioned = false;
                    }
                    else
                    {
                        previous_byte = (byte)SerialPort1.ReadByte();
                        positioned = false;
                    }
                }
                while (current_byte != 255 && previous_byte != 255);*/

            }
            else
            {
                SerialPort1.Close();
            }
        }

        private byte First_byte;
        private byte Second_byte;
        private static bool Need_join = false; //co dwa bajty następuje łączenie 2x 8bitów na 16bitów

        private void SerialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            byte this_byte = (byte)SerialPort1.ReadByte();

            if (Need_join == false)
            {
                    Need_join = true;
                    First_byte = this_byte;
            }
            else
            {
                Need_join = false;
                Second_byte = this_byte;
                this.Invoke(new EventHandler(display));
            }
        }

        private void display(object o, EventArgs e)
        {
            ushort Bytes = Join_bytes(First_byte, Second_byte);

            Rich1.AppendText(Bytes.ToString() + ' ' + First_byte.ToString() + ' ' + Second_byte.ToString() + '\n');
        }

        private static ushort Join_bytes(byte High, byte Low)
        {
            return (ushort)((High << 8) | Low);
        }
 

Bardzo prosiłbym o pomoc / wskazówkę,
Dzięki wielkie!

LU
  • Rejestracja:prawie 11 lat
  • Ostatnio:ponad 6 lat
  • Postów:44
0

Nie znam C#, ale metoda SerialPort1_DataReceived() nie musi być chyba wywoływana za każdym razem gdy dotrze bajt. Wydaje mi się, że może się zdarzyć, że np. dwa bajty docierają zaraz po sobie, a wywoływany event(tak to się nazywa?) jest tylko raz. Sprawdzałeś to?

SD
  • Rejestracja:prawie 9 lat
  • Ostatnio:ponad 8 lat
  • Postów:8
0

Racja, sprawdziłem to, lecz nadal pojawiały się błędy:

Kopiuj
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (!SerialPort1.IsOpen)
            {
                SerialPort1.Open();
                SerialPort1.DiscardInBuffer();
            }
            else
            {
                SerialPort1.Close();
            }
        }

        private ushort two_bytes;

        private void SerialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            byte first_byte, second_byte;
            first_byte = (byte)SerialPort1.ReadByte();
            second_byte = (byte)SerialPort1.ReadByte();

            two_bytes = Join_bytes(first_byte, second_byte);

            this.Invoke(new EventHandler(display));
        }
        ushort index = 0;
        private void display(object o, EventArgs e)
        {
            if (two_bytes == 65535)
            {
                Rich2.AppendText(index.ToString() + '\n');
                index = 0;
            }
            else index++;
            Rich1.AppendText(index.ToString() + ' ' + two_bytes.ToString() + '\n');
        }

        private static ushort Join_bytes(byte High, byte Low)
        {
            return (ushort)((High << 8) | Low);
        }
 

Ostatecznie przyczyną błędu była zbyt duża szybkość transmisji - BaudRate = 230,4k. Zmieniłem to na 115,2k i już wszystko działa,
Dzięki! :)

Jeszcze przy okazji małe pytanie: dlaczego przy zamykaniu portu aplikacja się zawiesza? Z tego co widzę po wywołaniu serialPort.Close() dane nadal nadchodzą, czemu tak się dzieje? Jak temu zapobiec?

LU
  • Rejestracja:prawie 11 lat
  • Ostatnio:ponad 6 lat
  • Postów:44
0

Super.
Co do tego drugiego problemu- próbowałeś szukać odpowiedzi w Internecie czy tylko czekasz aż ktoś inny rozwiąże Twój problem? http://stackoverflow.com/questions/13876274/serialport-fires-datareceived-event-after-close

edytowany 1x, ostatnio: Lukaszmey
SD
Dzięki, właśnie tego potrzebowałem :)
Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)