Algorytm pokonywania drogi w wyścigu

Algorytm pokonywania drogi w wyścigu
SH
  • Rejestracja:prawie 13 lat
  • Ostatnio:około 6 lat
  • Postów:69
0

Cześć,
Aktualnie zajmuję się teraz grami w chwili obecnej wyścigowymi. Napotkałem problem jak optymalnie przedstawić komputerowi drogę, którą ma przebyć samochód(prowadzony przez komputer)
Chciałem do tego wykorzystać krzywe Beziera, ale w gruncie rzeczy czy jest mi to potrzebne ? w efekcie dostał bym punkty, po których by się poruszał samochód a zmarnował bym czas na ich wyliczenie. Tak więc mogę zapodać mu na starcie od razu takie punkty. Teoretycznie mógł bym je wyliczać na początku ale po co ?

Wyobraźmy sobie następującą sytuację, Gramy w grę wyścigową, gdzie ścigamy się z komputerem.
Jak tam jest to zrobione ? Ja inni reprezentują przechowują i przetwarzają informacje o trasie, którą ma przebyć komputer ?

Szukałem w internecie ale nie doszukałem się odpowiedzi, może źle formułuje zapytanie... sam nie wiem.
Proszę o pomoc i odpowiedź.

Pozdrawiam Shial

@Edit
Jako, że temat jest i coś nieco znalazłem:
http://www.ijmlc.org/papers/82-A1090.pdf

edytowany 1x, ostatnio: Shial
dzek69
Moderator
  • Rejestracja:ponad 18 lat
  • Ostatnio:3 dni
  • Lokalizacja:Rzeszów
0

Ja pisałem naprawdę podstatowe poruszanie się samochodu i przedstawiłem to sobie w formie punktów, do których samochód ma zmierzać. Nie było to absolutnie dobre rozwiązanie (ale to też nie były wyścigi - raczej zabawa tylko), tak samo jak Twoje pomysły na wyliczenie trasy już przed wyścigiem, zamiast liczyć to na bieżąco nie są dobre. Dlaczego? Musisz uwzględniać to, że nie możesz przewidzieć dokładnie prędkości w jakiej samochód pokona np. zakręt. Zakładając ciągłe przyspieszenie - parametry samochodów będą się różnić. Inna jest przyczepność, inne ułożenie terenu, rodzaj nawierzchni. Tworząc punkty - jeżeli samochód ominie punkt - będzie się do niego wracał, co w wyścigu nie jest potrzebne (chyba, że tam będzie akurat jakiś checkpoint). Licząc krzywe beziera - samochód nigdy nie będzie się po nich poruszał i tak, ale to chyba lepszy pomysł niż punkty, choć ta krzywa ma Ci ułatwiać znalezienie drogi, a nie warunkować ruch. Licząc (brakuje mi słowa) zgięcie krzywej - jakoś powinieneś policzyć orientacyjną prędkość do pokonania danego fragmentu. Do tego przeglądanie z każdą klatką przeszkód dookoła samochodu, w przypadku istnienia przeszkody - próbować wcześniej przewidzieć możliwe ruchy do tego, żeby przeszkodę ominąć, trzeba też zwrócić uwagę na to co to za przeszkodza i czy się porusza (nie szukamy łuku do objechania, jeżeli jest to pojazd jadący w tym samym kierunku 200m przed nami, ale szukamy, jeżeli jest to dom).
Dopiero teraz kliknąłem w dokument - widzę, że porusza podobne tematy, aż sobie potem sam przeczytam, szkoda tylko, że to tylko pobieżne rzucenie okiem (6 stron to mało, żeby temat omówić).
Znawcą nie jestem, dzielę się jednak tym czego doświadczyłem.


Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)