C++ & filtr pasmowoprzepustowy

Potrzebuję informacji na temat tego jak można zaimplementowac filtr obcinający częstotliwości przykładowo poniżej 50 Hz z sygnału. Jeśli macie jakieś przykłady, mogą być w C lub C++ (albo pseudokod).

Filtr dolnoprzepustowy, górnoprzepustowy, ...