Cześć Panie i Pany,
załóżmy, że ma do odebrania dane z Lidara po UDP, w tym samym czasie muszę odebrać jeszcze dane z IMU przez UARTa i z GPSa powiedzmy przez drugiego UARTa.
Potem te dane trzeba skleić do kupy, by otrzymać jeden rekord z danymi z wszystkich czujników w danym punkcie
.
Teraz pytanie. Najlepiej będzie, chyba użyć wielu wątków do nasłuchiwania na poszczególnych portach, dobrze kombinuję?
Myślałem, też na doklejaniu do każdych danych czasu odczytu i później według czasów poskładać je z jakąś tam tolerancją błędu, ale czy jest sens?
Może miał ktoś podobne doświadczenie, nie koniecznie z tymi podzespołami i w pythonie i ma ochotę się podzielić doświadczeniem?
Pozdrawiam,Sławek.