Czy można utworzyć obiekt klasy w innej klasie

Witam mam taki problem mam dwie klasy (osobne plik *.h i *.cpp) i teraz nie chce tworzyć jednego obiektu i drugiego w main tylko tak by w main był jeden obiekt klasy1 a w klasie był utworzony dopiero obiekt klasy 2

Tak, można. Typy zdefiniowane przez użytkownika nie są w tym kontekście inaczej traktowane niż typy wbudowane.

struct Klasa1
{
};

struct Klasa2
{
    Klasa1 k1;
};