Automatyczny wybór paneli ze zmianą kolorów (Timer/SwingWorker)

 
//Zmienne, w których przechowuję wszystkie panele dla danego poziomu. Wymiary mojej tabeli to 6x7

// zawiera panel górny i dolny, czyli po 3 wiersze dla każdego panelu
private final JPanel[] firstLevelPanels = new JPanel[2];   

// tutaj zawarte są (osobno nie w całości jak wcześniej) 3 górne wiersze
    private final JPanel[] secondLevelPanels1 = new JPanel[3];

// analogicznie 3 dolne wiersze   
    private final JPanel[] secondLevelPanels2 = new JPanel[3];   

// 6 tabeli paneli - każda tabela to wiersz. Każdy posiada 7 paneli, czyli 7 paneli w wierszu
private final JPanel[] rowPanels1 = new JPanel[7];
    private final JPanel[] rowPanels2 = new JPanel[7];
    private final JPanel[] rowPanels3 = new JPanel[7];
    private final JPanel[] rowPanels4 = new JPanel[7];
    private final JPanel[] rowPanels5 = new JPanel[7];
    private final JPanel[] rowPanels6 = new JPanel[7];

//tabela tabeli paneli. Wszystkie tabele są tutaj
    private final JPanel[][] allPanels = new JPanel[9][];

    private int currentlyActivePanel = 0;   
    private int activeAncestorPanel = 0;
    private int stopCounter = 0;
    private int counter = 0;
    
/*ActionListener dla Timera pierwszego poziomu. Zmiana koloru tła panelu, dopóty dopóki wciśnie się przycisku Stop. Aktualnie aktywny panel ma kolor żółty, a nieaktywny szary. Funkcja changeBackground dokonuje zmian koloru tła.*/
    class FirstLevelAction implements ActionListener{

        @Override
        public void actionPerformed(ActionEvent e) {
            
            changeBackground(allPanels[activeAncestorPanel], counter);
            counter = (counter+1)%2;
        }
    }
    
//Analogicznie ActionListener dla drugiego timera. Wybór z jednego z trzech wierszy
    class SecondLevelAction implements java.awt.event.ActionListener{

        @Override
        public void actionPerformed(ActionEvent e) {
            
            changeBackground(allPanels[activeAncestorPanel], counter);
            counter = (counter+1)%3;
        }       
    }
    
//ActionListener dla Timera trzeciego. Wybór jednego pola z 6
    class ThirdLevelAction implements java.awt.event.ActionListener{

        @Override
        public void actionPerformed(ActionEvent e) {
            
            changeBackground(allPanels[activeAncestorPanel], counter);
            counter = (counter+1)%7;
        }     
    }

/*Funkcja zmieniająca kolor paneli w tabeli paneli. Aktualnie aktywny panel ma kolor żółty, reszta kolor szary. PanelIndex określa, który panel jest aktywny */
    private void changeBackground(JPanel[] panels, int panelIndex){
        
        for(JPanel panel : panels){
            panel.setBackground(Color.GRAY);
        }
        panels[panelIndex].setBackground(Color.YELLOW);
        currentlyActivePanel = panelIndex;
    }

/*Inicjalizacja Timera1 jest tutaj, ponieważ chcę żeby startował od początku programu. Inicjalizacja pozostałych znajduje się w funkcji obsługującej wciśnięcie Stop */
 private Timer timer1 = new Timer(500, new FirstLevelAction(allPanels, activeAncestorPanel));
private Timer timer2;
private Timer timer3;

//Funkcja obsługująca wciśnięcie Stop
private void stopButtonActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                           
        // TODO add your handling code here:

//stopCounter jest zmienną, która określa działanie przycisku
        stopCounter++;
        counter = 0;

/*Wstrzymanie Timera1, zapisanie aktywnego panelu w zmiennej activeAncestorPanel, zmiana koloru aktywnego panela na szary, wyzerowanie
zmiennej określającej aktualny panel (dla każdej tabeli idzie od 0, co może być trochę kołujące). Inicjalizacja timera2 i wystartowanie timera*/

        if(stopCounter == 1){
            timer1.stop();
            activeAncestorPanel = currentlyActivePanel + 1;
            allPanels[0][currentlyActivePanel].setBackground(Color.GRAY);
            currentlyActivePanel = 0;
            timer2 = new Timer(500, new SecondLevelAction());
            timer2.start();
        }

/*Analogicznie dla timera2, z tym że określenie numeru aktywnego panela jest trochę mylące. Chodzi o to, że w tabeli allPanels znajdują się wszystkie pozostałe tabele. Z kolei w tabeli np. secondLevelPanels1 (czyli 3 wiersze z góry) numery wierszy to 0-2, podczas gdy w zmiennej allPanels są to tabele rowPanels1, rowPanels2 i rowPanels3, a odpowiadające im indeksy w tej właśnie tabeli to od 3-5.*/

        else if(stopCounter == 2){
            timer2.stop();
            allPanels[activeAncestorPanel][currentlyActivePanel].setBackground(Color.GRAY);
            activeAncestorPanel = activeAncestorPanel + activeAncestorPanel*2 + currentlyActivePanel;
            currentlyActivePanel = 0;
            timer3 = new Timer(500, new ThirdLevelAction());
            timer3.start();
        }

//Analogicznie dla timera3
        else{
            timer3.stop();
            stopCounter = 0;
            allPanels[activeAncestorPanel][currentlyActivePanel].setBackground(Color.GRAY);
            activeAncestorPanel = 0;
            timer1 = new Timer(500, new FirstLevelAction());
            timer1.start();
        }
    }

        public void actionPerformed(ActionEvent e) {
 
            if(counter == 0){
                changeBackground(allPanels[activeAncestorPanel], 0);
                counter = 1;
            }else if(counter == 1){
                changeBackground(allPanels[activeAncestorPanel], 1);
                counter = 2;
            }else{
                changeBackground(allPanels[activeAncestorPanel], 2);
                counter = 0;
            }
        }

        public void actionPerformed(ActionEvent e) {
                changeBackground(allPanels[activeAncestorPanel], counter);
                counter = (counter + 1)%3;
        }