problem z adresem URL serwletu

Na kompie uruchomiłem serwer Apache Tomcat/7.0.34. W pliku web.xml są zmapowane URL dla poszczególnych serwletów. Wszystko działa gdy odnoszę się do nich tak jak właśnie zostały zdefiniowane w web.xml. Ale kiedy się dostać się do nich "ogólną" ścieżką (w moim przypadku jest to: http://localhost/JappG/servlet/nazwa_paczki.Serwlet) to dostaje błąd 404:

HTTP Status 404
type Status report
message /JappG/servlet/nazwa_paczki.Serwlet
description The requested resource is not available.

o_O ? Przepraszam ale co to niby jest "ogólna ścieżka"?

Myślałem że można wywołać serwlet bez mapowania go w web.xml? Czy trzeba zawsze najpierw ustalić URL w tym pliku?

Możesz URL ustalić też za pomocą adnotacji
https://blogs.oracle.com/swchan/entry/servlet_3_0_annotations
Ale tak "na jana" to oczywiście nie możesz się odwoływać. To nie jest jakieś php przecież...