Znacie moze jakies w miare ciekawe metody do wykrywania glebi?
Teraz troche info o kamerkach:
-sa ustawione rownolegle (patrza do przodu :P)
-sa kolorowe
-szum w zaleznosci od wypolerowania obiektywu ;)
-wiersze pikseli pokrywaja sie w obu kamerach
Myslalem troche na pobraniu 1 piksela i szukaniu go na drugim obrazie w tym samym wierszu i obliczaniu w ten sposob odleglosci, a pozniej usuniemy szum i bedzie ok ;) moze trochce slimaczo dzialac :P
A tak na marginesie to mialem chyba z 10 wersji algorytmow do wykrywania krawedzi (wszystkie moje :P nieraz sie posilalem moca google i kolegow z tego forum ;)) ale dzialalo jak czapka stala :D tutaj tez pewnie beda nieraz kosmiczne szumy ale mozna wiekszosc usunac :) a jak nie to najwyzej bede miec satysfakcje ze w ogóle dziala nieraz :P