[usb] dokumentacja

Witam.
Dostałem na zadanie obsłużenie USB(client) programowo poprzez dowolny uP(nie może być wyposażony w interfejs USB, bez konwerterów itp).
Może ktoś już takie coś robił?
Jaki przyjąć standard(najlepiej z jak najmniejszą prędkością, którą obsłużą współczesne USB'ki w kompie)?
Z góry dzieki za pomoc [browar]

Może to?

http://www.obdev.at/products/avrusb/index.html

Programowa obsługa USB dla mikrokontrolerów AVR, łatwo i przyjemnie.