sqlite3 - bibliteki współdzielone - kompilacja

Witam!

Mój problem tak w skrócie. Skompilowałem sobie SQLite3 na ARMa. Mam w katalogu powstałym po kompilacji /include plik sqlite3.h w katalogu lib/ biblioteki, m.in. libsqlite3.so.0.8.6. Chciałem napisać program korzystający z baz danych poprzez sqlite3. Znalazłem taki przykład:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "sqlite3.h"


static int callback(void *NotUsed, int argc, char **argv, char **azColName){
  int i;
  NotUsed=0;

  for(i=0; i<argc; i++){
    printf("%s = %s\n", azColName[i], argv[i] ? argv[i] : "NULL");
  }
  printf("\n");
  return 0;
}

int main(int argc, char **argv){
  sqlite3 *db;
  char *zErrMsg = 0;
  int rc;

  if( argc!=3 ){
    fprintf(stderr, "Usage: %s DATABASE SQL-STATEMENT\n", argv[0]);
    exit(1);
  }
  rc = sqlite3_open(argv[1], &db);
  if( rc ){
    fprintf(stderr, "Can't open database: %s\n", sqlite3_errmsg(db));
    sqlite3_close(db);
    exit(1);
  }
  rc = sqlite3_exec(db, argv[2], callback, 0, &zErrMsg);
  if( rc!=SQLITE_OK ){
    fprintf(stderr, "SQL error: %s\n", zErrMsg);
  }
  sqlite3_close(db);
  return 0;
}

Autor, sugeruje kompilację w taki sposób:

gcc -o simplesqlite3 simplesqlite3.c  -Wall -W -O2 -Wl,-R/usr/local/lib -lsqlite3

Próbowałem już w różny sposób to skompilować, ale zawsze pojawiają się błędy, pomimo że podawałem różne ścieżki. Czy kompilacja z pomocą wyżej wymienionych plików będzie w ogóle możliwa. Jeśli nie to w jaki inny sposób powinienem to zrobić?

z góry dzięki
pozdrawiam
herszt