Funkcja blokująca prace programu

Witam, piszę program w C++ na mikrokontroler. Mam taką funkcję:

static void Uart0Gets(char *str) //Odbior znaku z terminalu przez rs232
{
	char c;
	do
	{

		while(!(U0LSR & U0LSR_RDR)); //Czekaj na znak
		c = U0RBR; //Odbierz znak
		*str++ = c; //Zapisz znak do bufora

	}
	while(c != '\r');
	*(str-1) = 0;
}

Wywołuje ją :

 Uart0Gets(buf);

I tu jest problem jak ją wywołam czeka na ten znak i nie robi nic innego, przez co cały program stoi.
Potrzebuje żeby odbierał znaki, ale nie blokował programu. Pomóżcie..

Czy twój kontroler ma sprzętowe przerwanie do obsługi portu?
Jeśli tak, to musisz napisać procedurę obsługi tego przerwania i czytać z portu tylko jak kontroler zgłosi że coś czeka w buforze.