Oracanie obiektów w Unity z poziomu skryptu.

Bawię się od niedawna Unity tylko napotkałem problem związany z tym że funkcja transform.Rotate(float xAngle,float yAngle,float zAngle); obraca mimo że jeszcze nie nacisnę żadnego klawisza a więc wszystkie wartości powinny być zero.

```using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class fly2 : MonoBehaviour
{

    public float force;
    public float dex;
    Rigidbody r;
    float mx;
    float my;

  
    void Start()
    {
        r = GetComponent<Rigidbody>();
        mx = 0f;
        my = 0f;

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

        float actfx,actfy,actfz;
        actfz = actfy = actfx = 0;
        if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
            actfz = force * dex;
        if(Input.GetKey(KeyCode.RightShift))
            actfz = -force * dex;
        mx = Input.GetAxis("Horizontal");// mam tu klawisze
        my = Input.GetAxis("Vertical"); // tu mam klawisze
        actfx = mx * force;
        actfy = my * force;
        actfz += (actfx * dex) + (actfy * dex);
    


        r.AddForce(actfx, actfy, actfz);
        float rmod = 1;


        Debug.Log("wart obrot x= " + actfx);
        Debug.Log("wart obrot y= " + actfy);
        Debug.Log("wart obrot z= " + actfz);


        transform.Rotate(actfx * rmod, actfy * rmod, actfz * rmod);// Tu jest linijka o ktora mi chodzi
  
    }
    void FixedUpdate()
    {


    }
}

Czy Rigidbody jest na standardowych ustawieniach?
Bo ono wtedy jest cały czas poddane symulacji. Może spada i odbija się od innegi obiektu, przez co się obraca?

gravity jest wyłączone nie ma też styczności z innymi obiektami jest jakby w próżni bo o to mi chodziło ma się poruszać dopiero po naciśnięciu jakichś klawiszy.
transform należy do statku który jesz z jakby monolitem Blendera.