odczyt liczb z pliku

Program jest w C#.
Mam plik txt w którym są litery i liczby.Nie wiem jak odczytać te liczby z takiego pliku.
przykładowy plik:

p 12 19.5 21 34.99
e 45.1 44.3 7
e 23 23 56
p 1 1 4 5
p 2.56 2.78 3.78 6.7

z góry dzięki.

Spróbuj tak:

System.IO.StreamReader sr = new System.IO.StreamReader("plik.txt");                        
            while (!sr.EndOfStream)
            {                
                foreach (string element in sr.ReadLine().Split(new char[] { ' ' }))
                {
                    try
                    {
                        MessageBox.Show(Convert.ToDouble(element.Replace('.',',')).ToString());
                    }
                    catch
                    {
                    }
                }
            }
            sr.Close();

Dzięki, okazało sie bardzo pomocne.