Wie ktoś można zgadywać, jak inaczej to nazwać? Na przykład można zapisać model w robot frame i przejść z nim na world frame, gdzie uwzględniamy jego tak myślę położenie, ale w wersji już relatywnie w stosunku do jakiegoś fixedpointa e.g. początek układu współrzędnych.
The world frame is your permanent frame. It is the frame against which all other frames are measured. If you're only working inside of a building, your world frame should be a fixed point >in that building. If your robot can go anywhere in the world, maybe your world frame should be the world frame I mentioned above
Rozdaje łapki w gorę ;)
