Rozszyfrowanie pakietów DTLS i przekazanie dalej?

Chcę zrobić tak, że pakiety będą przychodzić przez DTLS rozszyfrować je i przekazać na inny port przez UDP. Jak to zrobić? Czy to ma w ogóle sens? Znalazłem, że powinienem szukać pod termination proxy. Czy polecacie coś konkretnego?

Wygląda na to, że Nginx wspiera Layer 4 UDP load balancing.

@hauleth artykuł, który podlikowałeś jest z 2016 r., a wtedy NGINX nie wspierał DTLS dopiero w 2017 się pojawił. Według tego już go chyba wprowadzili https://www.nginx.com/blog/nginx-plus-r16-released/