MSSQL wyświetlanie kilku komórek w jednej

Cześć,
Czy da się w SQL złączyć kilka komórek w jedną? Konkretnie mam na myśli zapytanie, które wyświetli tabelę z jedną kolumną ID i wszystkie wartości z kolumny ID2 rozdzielone przecinkiem w jednej komórce z grupowaniem po ID czyli z tego:

ID		ID2
1		21
1		22
1		23
2		22
2		23
2		24
2		18
6		22
6		23

chciałbym uzyskać to:

ID		ID2
1		21, 22, 23
2		18, 22, 23, 24
6		22, 23

da się: T-SQL concatenation in rows GROUP BY output