Uśrednianie kolorów na macierzy obrazu OpenCV

Witam.

Potrzebuję uśrednić wartości na obrazie...

Załóżmy, że mamy taką macierz:

[ 5   6  7   8  ]
[ 6   7  6   20 ]
[ 4   5  6   23 ]
[ 20  23 23  34 ]
[ 21  20 23  32 ]

Po wyznaczeniu współczynnika odchylenia +/- np 3. Macierz wyglądałaby tak:

[ 7  7  7  7  ]
[ 7  7  7  22 ]
[ 7  7  7  22 ]
[ 22 22 22 31 ]
[ 22 22 22 31 ]

Czy ktoś wie, jaka jest odpowiadająca za to funkcja?. *nie mogę znaleźć...

Dziękuję i pozdrawiam :)

Alternatywny pomysł: załadowanie obrazu do macierzy pomocniczej, obliczenie najczęściej powtarzających się wartości. Uśrednienie wartości i załadowanie ostateczne... Tylko po co, jeśli taka funkcja jest.

*mam obrazki, które mają 3/4 kolory z drobną różnicą koloru.
uśrednienie ma podkreślić i odseparować elementy...

dodanie znaczników <code class="cpp"> - @furious programming

Na moje oko powinno być tak:

5	5	8	8
5	8	5	20
5	5	5	23
20	23	23	35
20	20	23	32