Albo jeszcze jest opcja alternatywna, wygodniejsza zwłaszcza gdy chcesz testować na większej ilości urządzeń (zresztą nawet przy 2 to już jest lepsze, niż przepinanie kabla i pchanie po kablu do każdego z nich z osobna) - wrzucasz plik APK na jakiś serwer. Może być to jakiś serwer w necie, ale równie dobrze apache czy cokolwiek stojące lokalnie. A potem wchodzisz w telefonie na www.domena.pl/aplikacja.apk
lub 10.0.0.23/aplikacja.apk
(to drugie to w przypadku, jeśli serwer WWW stoi lokalnie), telefon Cię zapyta co chcesz zrobić, a Ty zaznaczasz "zainstaluj".
Ważna uwaga - musisz mieć w opcjach zabezpieczeń wyrażoną zgodę na instalowanie aplikacji niewiadomego pochodzenia, bo inaczej (jest to działanie domyślne) system zablokuje Ci możliwość zainstalowania takiej niezweryfikowanej aplikacji.