Obustronna komunikacja Bluetooth - nie wiem jak zacząć.

Szukałem w internecie poradników mówiących o łączności Bluetooth w Androidzie. Niestety, przykłady mają zastosowanie jedynie w przesyłaniu danych w jedną stronę. Może ktoś podsunąć wskazówkę (lub kod) pozwalający na przesyłanie danych obustronnie, na przykład co sekundę?

W bluetooth każdy węzeł działa na zasadzie master-slave, więc komunikacja w obie strony poprzez nawiązanie połączenia nie jest możliwa, ale mówię to na przykładzie komunikacji poprzez bluetooth w świecie mikrokontrolerów. Co do androida to nie wiem czy jest to jakoś ogarnięte.

A czy to nie rozwiązuje Twoich problemów?
https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth.html dział "Connecting as a server" i "Connecting as a client".