Przesiadka na systemy wbudowane

Jak bym się chciał przesiąść na programowanie systemów wbudowanych (embedded system), to powinienem postudiować sobie:

1. Assembler oraz architektury procesorów x86, ARM, AVR itp.
2. C i C++
3. linux embedded
4. Linux kernel
5. i co jeszcze radzicie(jakieś framework, biblioteki)?

Dodaj jeszcze FreeRTOS-a

Backgroud techniczny: PWM, I2C, SPI, układy cyfrowe. Weź sobie jakaś tania płytkę (polecam 8-bit MSP430 LaunchPad albo jak już chcesz to ARM: MSP432). Uwaga C na systemach embedded to zawsze jakis specyficzny dialekt.