[C] [STM32] [CoIDE] Generowanie sygnału kwadraturowego

[C] [STM32] [CoIDE] Generowanie sygnału kwadraturowego
0

Witam piszę tu post grzecznościowy z prośbą o pomoc teoretyczną (nie chce gotowego rozwiązania). Czy jakiś pasjonat programowania niskopoziomowego mógłby mi powiedzieć czego mogę użyć, aby generować sygnał kwadraturowy(sygnał prowadzony na dwóch kanałach przesunięty w fazie o 90 stopni) . Muszę go przyspieszać i hamować za pomocą USARTA z użyciem bufora kołowego i parsowaniem komend w terminalu (USARTA już mam, ale nie wiem za bardzo jakich komend mógłbym używać) . Czy ja mam to za pomocą PWM'a robić czy może innego trybu timera do generacji sygnału użyć i czy jakbym chciał zmienić kanał sygnału wyprzedzający w fazie drugi to jakbym mógł to zrobić ? Z góry dziękuję za teoretyczne wyjaśnienie.
title

Demonical Monk
  • Rejestracja:około 17 lat
  • Ostatnio:11 miesięcy
0

Sprawdź manual swojego mikrokontrolera i zobacz czy jest możliwość wystawienia PWM bezpośrednio na któryś pin. Wtedy programowo ustawiasz tylko odpowiednie rejestry: tryb licznika, prescaler i okres. Da się przyspieszać/spowalniać poprzez regulację tych parametrów. Jest to o tyle dobre, że wszystko realizuje hardware, a Ty w programie możesz robić w tym czasie coś innego.

Tutaj jest jakiś tutorial o tym jak skonfigurować PWM na dwóch kanałach i uzyskać odpowiedni alignment:
http://www.rtos.be/2013/11/stm32f100-configuring-two-pwm-channels-polarity-and-alignment/


Women were the reason I became a monk - and, ah, the reason I switched back...
edytowany 1x, ostatnio: Demonical Monk
AL
  • Rejestracja:prawie 11 lat
  • Ostatnio:prawie 3 lata
  • Postów:1493
0

J/w. Piszę z komórki, wiec ref. manuala teraz nie sprawdzę, ale z tego co pamiętam sporo STMów powinno być w stanie zrobić to sprzętowo. Masz narzucony konkretny model uC?

0

Nie mam narzuconego, posiadam nucleo f 103rb i umiem czytac manuala. Oczywiscie pwm w moim mikro ma wiecej wyprowadzen niż tylko 2. A jeżeli bym chciał zmienić kierunek obrotu jak to przedstawia druga połowa obrazka to jak bym mógł to zrobić ?

Pieter24
  • Rejestracja:około 8 lat
  • Ostatnio:prawie 7 lat
  • Postów:90
0

Ty jakiś enkoder próbujesz obsłużyc ?? Tutoriali jak skonigurowac stm32 jest mnóstwo. Jak problemem jest język to jestem pewny, że gdzieś widziałem jakiś polski tutorial. Z drugiej strony STM poszedł do przodu i zamiast bawić się typowo niskopoziomowo udostepnia on do wszystkich swoich mikrokotrnolerów biblioteki HAL (hardware abstract layer), które to ułatwiają konfugurację peryferiów. Dodatkowo, stworzył on darmowe narzędzie STM32CubeMx. Jest to graficzny generator podstawowych ustawień mikrokontrolerów stm, w którym to możesz sobie "wyklikać" wszystkie ustawienia jakie chcesz a następnie wygenerować projekt już z przeprowadzoną inicjalizacją sprzętową. Szczerze polecam mu się przyjrzeć.

W tym narzędziu możesz sobie poustawiać właściwości sygnału pwm (port, częstotliwość, wypełnienie itd.) a następnie wygenerować kond inicjalizacji sprzętowej (właśnie z wykorzystaniem bibliotek HAL)

edytowany 1x, ostatnio: Pieter24
AL
Nie wiem jaki ten HAL jest teraz, ale ostatnio jak go używałem dynamicznie alokował pamięć w przerwaniach, także nie zachwycałbym się tak tym „cudem inżynierii by ST”.
Pieter24
Ostatni raz używałem go kilka miesięcy temu i też jeszcze było parę bugów (np. spi z wykorzystaniem dma nie działało poprawnie, nie kasowało flag przerwań) ale ogólnie było dobrze. Bład ten był dla bibliotek dla kostek f100xx a kolega korzysta z zestawu nucleo, które stm mocno promuje do nauki więc tam pewnie już takich kwiatków nie ma ale masz rację, trzeba uważać.
0

Po wgłębieniu się w temat też tak myślalem, bo mój temat projektu rzeczywiście brzmi jakbym miał obsługiwać jakiś silnik krokowy, ale jak dalem specyfikacje mojego projektu prowadzącemu to powiedział "a po co Ci to?" generalnie pełnym założeniem mojego projektu jest generowanie sygnału kwadraturowego o zadanych parametrach, mam rozpędzać ten sygnał i hamować za pomocą usarta z parsowaniem komend. A z tego generowanego sygnału mam zliczać impulsy i wypluwać ma największą prędkość jaką osiągnął sygnał i ile czasu mu to zajęło, oraz czas hamowania. Generalnie prowadzący też nie był wylewny gdy prosiłem o więcej wskazówek to nie chętnie chciał mówić, a że nie znalazłem podobnych poradnilów do mojego problemu to zapytałem tutaj..

Pieter24
  • Rejestracja:około 8 lat
  • Ostatnio:prawie 7 lat
  • Postów:90
0

Rozumiem, to musisz jeszcze dodać jakiś zewnętrzny moduł pomiaru prędkości (np. fotodioda i fotorezystor). Znalazłem te kursy po polsku, może Ci się przydadzą. Tu masz dla płytki nucleo https://forbot.pl/blog/stm32-praktyce-1-platforma-srodowisko-id2733 a tu z wykorzystaniem HAL i CubeMX (co prawda dla F4 ale na F1 postępujesz prawie identycznie więc dasz rade) https://forbot.pl/blog/kurs-stm32-f4-1-czas-poznac-hal-spis-tresci-kursu-id14114

0

Który dokładnie poradnik jeśli mogę wiedzieć?

Pieter24
Chyba nie rozumiem pytania? Podałem Ci dwa kursy w linkach. Jeden na standardowej konfiguracji a drugi z wykorzystaniem HAL i CubeMx. Wybierz sobie co wolisz
0
VernonRoche napisał(a):

Który dokładnie poradnik jeśli mogę wiedzieć?

Przekierowało mnie do strony startowej kursu...

Pieter24
  • Rejestracja:około 8 lat
  • Ostatnio:prawie 7 lat
  • Postów:90
0

Bo miało Cie tam przekierować..... Wybierz sobie co potrzebujesz ale z tego co pisałeś na początku to chodzi Ci o PWM: https://forbot.pl/blog/kurs-stm32-f4-8-zaawansowane-funkcje-licznikow-id13473

Kliknij, aby dodać treść...

Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)