Usuwanie zakłóceń sygnału

Witam, mam przetwarzać sygnał, dokładnie to płytka mierzy napięcie i mam te napięcie odbierać. Problem w tym że to napięcie minimalnie skacze. Chciałbym odszumić sygnał jakimś filtrem rekurencyjnym. Czy istnieje takowy w .net np filtr kalmana ?

http://www.emgu.com/wiki/index.php/Kalman_Filter

Są jakieś inne metody na odszumianie sygnału chodzi mi o implementacje programową. Emgu to raczej nie będę specjalnie kupował żeby zrobić filtr.

Pewnie z bilion. Kumpel kiedyś używał mechanizmu jak w karcie kontrolnej MA (Moving Average). W jego temacie się jakoś sprawdziło. Nawet jakąś publikację napisał.

https://github.com/prozoroff/UKFSharp