Outline figury - linia z trapezów

Zmagam się z takim zadaniem. Trochę nie wiem jak to googlować.

• Dane są współrzędne żółtych punktów i szerokość czarnej linii.

• Jak znaleźć wektory wychodzące z żółtych punktów, przedstawione za pomocą niebieskich kresek.

• Wektory muszą mieć takie długości, żeby czarna obwódka między żółtymi punktami zawsze miała tą samą grubość.

Nieoptymalne rozwiązanie jakie przychodzi mi do głowy, polegałoby na uzyskaniu dwóch żółtych punktów odsuniętych o wektor normalny (o długości połowy szerokości czarnej linii) od każdego żółtego odcinka:

Żeby z tego policzyć, gdzie spotkają się dwie proste powstałe z odsuniętych czterech punktów.

Lepsze rozwiązania mile widziane! :)

Być może czegoś nie dostrzegam, lecz tak na pierwszy rzut oka zdaje się, że wystarczyłoby wyznaczyć środek ciężkości tej Twojej figury (średnią wszystkich punktów) i odpowiednio przeskalować figurę względem tego środka.

PoC (Rust):
https://4programmers.net/Pastebin/10997

Efekt:

(czarne punkty - oryginalna figura; czerwone - skala 0.5; niebieskie - skala 1.5).

Wystarczy dorzucić do tego rysowanie faktycznego wielokąta, a nie samych wierzchołków, i będzie śmigać ;-)

Dzięki za podejście do problemu, ale niestety nie będzie to działać tak jak chcę.
Naniosłem w Inkscape trochę grafiki na Twoje punkty i oto efekt:

Niebieska strzałka w prawo pokazuje szerokość outline'a na jednej krawędzi.
A niebieska strzałka w lewo, ta sama strzałka, tylko obrócona w stronę sąsiedniej krawędzi.
Poza tym z połączenia punktów widać, że szerokość outline nie będzie jednakowa na wszystkich krawędziach.

Problem się zowie : polygon offsetting,
Do C#/Delphi jest fajna biblioteka to licząca : http://www.angusj.com/delphi/clipper.php

Nie potrzebuję biblioteki. Dzięki za info o nazwie problemu :)
Zrobiłem implementację w oparciu o http://alienryderflex.com/polygon_inset/
I teraz moje kontury nabrały odpowiedniej szerokości ;)

Wcześniej do wyznaczania punktów obrysu, robiłem znormalnizowany wektor wypadkowy, znormalizowanych wektorów normalnych przylegających krawędzi:

A teraz mam poprawne obliczenia i wszystkie krawędzie mają taką samą szerokość :)