Obliczanie pola otoczki wypukłej.

Witam.
Chciałem zapytać czy nie znacie jakiegoś "fajnego" algorytmu na obliczenie pola otoczki wypukłej?
Samą otoczkę wiem jak wyznaczyć. Potrzebny mi tylko sposób na policzenie jej pola. Jest metoda z trójkątami, ale może ktoś zna coś lepszego?
Jeśli znacie jakiś dobry i lekki algorytm to będę wdzięczny za podzielenie się nim. :)
Z góry dziękuję i pozdrawiam.

A jaka jest różnica pomiędzy obliczaniem pola otoczki wypukłej a pola dowolnego wielokąta?

Więc skoro nie ma to szukaj czegoś ogólnego, choć jakiegoś bardzo prostego - w szczególności: w czasie stałym - chyba nie znajdziesz.

Jeśli masz całkowite współrzędne (lub umiesz łatwo do tego doprowadzić) to możesz salwować się wzorem Picka, ale czy będzie łatwiej, nie wiem.

Jak jest wypukła to odcinaj po kolei trójkąty.

Jeśli masz współrzędne wierzchołków w tym samym układzie odniesienia to masz http://pl.wikipedia.org/wiki/Metoda_analityczna_obliczania_p%C3%B3l

Zrobiłem jak pisał winerfresh i pięknie śmiga.
Dziękuję panowie.