Nie blokujący skrypt socketu UDP

Nie blokujący skrypt socketu UDP
Michal Staniak
Michal Staniak
Michal Staniak
Michal Staniak
  • Rejestracja:około 5 lat
  • Ostatnio:około 5 lat
  • Postów:2
0

Witam wszystkich - to mój pierwszy post tutaj a ponieważ jestem świeżakiem w pythonie to pewnie nie ostatni :-)
Otóż próbuję zrobić prosty interpreter poleceń na UDP, tak abym mógł "rozmawiać" z większym skryptem.
Chciałbym zawrzeć w głównym skrypcie odbieranie danych z socketa ale nie mogę sobie pozwolić na funkcje blokującą ponieważ główny skrypt również zajmuje się odbieraniem i przetwarzaniem danych (odbiera je z portu szeregowego co 1ms i po obróbce zapisuje do pliku). Poniższy kod działa (nie blokuje) ale zauważyłem duże zużycie procesora przez proces pythona z tym kodem.
Aby program działał, celowo nie obsługuję wyjątku, który funkcja serverSock.recvfrom(1024) zgłasza za każdym obiegiem pętli gdy nie ma odebranych danych. Czy duże zużycie procesora może być związane właśnie z występowaniem tego wyjątku w każdym obiegu pętli? Może ktoś zna ciekawsze rozwiązanie na odbieranie danych bez blokowania np. na zasadzie cyklicznego wywoływania funkcji, która zwraca True jak są dane i False jak nie ma?

Kopiuj
import socket

UDP_IP = "192.168.1.21"
UDP_PORT = 5050
serverSock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
serverSock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))
serverSock.setblocking(False)
print('Nasłuchuję na: {}:{}'.format(UDP_IP, UDP_PORT))
while True:
    try:
        data, addr = serverSock.recvfrom(1024)
    except:
        pass
    else:
        sdata = data.decode()
        print('Odebrano: ' + sdata)
        print(addr)
        if 'start' in sdata:
            print('OK')
            serverSock.sendto('OK - START\n'.encode(), addr)
        if 'stop' in sdata:
            print('OK')
            serverSock.sendto('OK - STOP\n'.encode(), addr)
        if 'exit' in sdata:
            exit()
Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
Spearhead
Spearhead
Spearhead
Spearhead
  • Rejestracja:prawie 6 lat
  • Ostatnio:około 10 godzin
  • Postów:1002
1

Poczytaj sobie o module select

Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
devpython
DE
devpython
DE
  • Rejestracja:ponad 7 lat
  • Ostatnio:ponad 4 lata
  • Postów:20
1

Jeśli Twój program ma charakter sieciowy i docelowo mierzysz w obsługiwanie więcej niż jednego połączenia wówczas rozważ czy nie lepiej byłoby przejść na asyncio. Asyncio to to standardowa biblioteka, która oferuje prymitywy do takich zadań jakie własnie potrzebujesz.

Główne atuty:

  • nie musisz kodować samemu pętli do obsługi zdarzeń (tak jak w powyższym ciekawym artykule o select), ta pętla jest już w asyncio i dzięki dodatkowej wartwie abstrakcji bezproblemowo będziesz mógł do swojego projektu włączyć inne asynchroniczne bibloteki (np. do bazy)

  • piszesz kod asynchroniczny, ale zapis (dzięki async/await) sprawia, że kod da się w zasadzie czytać tak jakby wykonywał się synchronicznie.

  • jeśli z czasem zaczniesz uogólniać pętlę, to wówczas (z powodu braku odpowiednich abstrakcji) prawdopodobnie zaczniesz bazować na callbackach. Trudno powiedzieć, co zrobisz, ale bazowanie na callbackach to najprostsze rozwiązanie, które z czasem może sprawić Ci dodatkowe problemy: http://callbackhell.com/

Zerknij sobie na ten przykład, może uda Ci się go dopasować do swoich potrzeb:
https://gist.github.com/vxgmichel/e47bff34b68adb3cf6bd4845c4bed448

Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
Michal Staniak
Michal Staniak
Michal Staniak
Michal Staniak
  • Rejestracja:około 5 lat
  • Ostatnio:około 5 lat
  • Postów:2
0

Witam, dzięki za odpowiedzi. Z asyncio spotkałem się przy odbieraniu danych z UART i choć w tym przypadku zrobiłem to na pyserial read_until() to spróbuję zrobić UDP już może na asyncio. Całe życie programowałem w C mikrokontrolery i tam nie miałem problemu z blokowaniem (polling i callbacki) dlatego moje przyzwyczajenia sprawiają że tu się trochę zaskoczyłem.

Udostępnij
Kopiuj link do postu Kopiuj link do postu jako Markdown
Komentuj
Treść
Podgląd
Kliknij, aby dodać treść...
Kliknij, aby dodać załącznik lub wklej ze schowka.
Instrukcja obsługi Markdown
Pomoc 1.18.8

Typografia

Edytor obsługuje składnie Markdown, w której pojedynczy akcent *kursywa* oraz _kursywa_ to pochylenie. Z kolei podwójny akcent **pogrubienie** oraz __pogrubienie__ to pogrubienie. Dodanie znaczników ~~strike~~ to przekreślenie.

Możesz dodać formatowanie komendami , , oraz .

Ponieważ dekoracja podkreślenia jest przeznaczona na linki, markdown nie zawiera specjalnej składni dla podkreślenia. Dlatego by dodać podkreślenie, użyj <u>underline</u>.

Komendy formatujące reagują na skróty klawiszowe: Ctrl+B, Ctrl+I, Ctrl+U oraz Ctrl+S.

Linki

By dodać link w edytorze użyj komendy lub użyj składni [title](link). URL umieszczony w linku lub nawet URL umieszczony bezpośrednio w tekście będzie aktywny i klikalny.

Jeżeli chcesz, możesz samodzielnie dodać link: <a href="link">title</a>.

Wewnętrzne odnośniki

Możesz umieścić odnośnik do wewnętrznej podstrony, używając następującej składni: [[Delphi/Kompendium]] lub [[Delphi/Kompendium|kliknij, aby przejść do kompendium]]. Odnośniki mogą prowadzić do Forum 4programmers.net lub np. do Kompendium.

Wspomnienia użytkowników

By wspomnieć użytkownika forum, wpisz w formularzu znak @. Zobaczysz okienko samouzupełniające nazwy użytkowników. Samouzupełnienie dobierze odpowiedni format wspomnienia, zależnie od tego czy w nazwie użytkownika znajduje się spacja.

Znaczniki HTML

Dozwolone jest używanie niektórych znaczników HTML: <a>, <b>, <i>, <kbd>, <del>, <strong>, <dfn>, <pre>, <blockquote>, <hr/>, <sub>, <sup> oraz <img/>.

Skróty klawiszowe

Dodaj kombinację klawiszy komendą notacji klawiszy lub skrótem klawiszowym Alt+K.

Reprezentuj kombinacje klawiszowe używając taga <kbd>. Oddziel od siebie klawisze znakiem plus, np <kbd>Alt+Tab</kbd>.

Indeks górny oraz dolny

Przykład: wpisując H<sub>2</sub>O i m<sup>2</sup> otrzymasz: H2O i m2.

Składnia Tex

By precyzyjnie wyrazić działanie matematyczne, użyj składni Tex.

<tex>arcctg(x) = argtan(\frac{1}{x}) = arcsin(\frac{1}{\sqrt{1+x^2}})</tex>

Kod źródłowy

Krótkie fragmenty kodu

Wszelkie jednolinijkowe instrukcje języka programowania powinny być zawarte pomiędzy obróconymi apostrofami: `kod instrukcji` lub ``console.log(`string`);``.

Kod wielolinijkowy

Dodaj fragment kodu komendą . Fragmenty kodu zajmujące całą lub więcej linijek powinny być umieszczone w wielolinijkowym fragmencie kodu. Znaczniki ``` lub ~~~ umożliwiają kolorowanie różnych języków programowania. Możemy nadać nazwę języka programowania używając auto-uzupełnienia, kod został pokolorowany używając konkretnych ustawień kolorowania składni:

```javascript
document.write('Hello World');
```

Możesz zaznaczyć również już wklejony kod w edytorze, i użyć komendy  by zamienić go w kod. Użyj kombinacji Ctrl+`, by dodać fragment kodu bez oznaczników języka.

Tabelki

Dodaj przykładową tabelkę używając komendy . Przykładowa tabelka składa się z dwóch kolumn, nagłówka i jednego wiersza.

Wygeneruj tabelkę na podstawie szablonu. Oddziel komórki separatorem ; lub |, a następnie zaznacz szablonu.

nazwisko;dziedzina;odkrycie
Pitagoras;mathematics;Pythagorean Theorem
Albert Einstein;physics;General Relativity
Marie Curie, Pierre Curie;chemistry;Radium, Polonium

Użyj komendy by zamienić zaznaczony szablon na tabelkę Markdown.

Lista uporządkowana i nieuporządkowana

Możliwe jest tworzenie listy numerowanych oraz wypunktowanych. Wystarczy, że pierwszym znakiem linii będzie * lub - dla listy nieuporządkowanej oraz 1. dla listy uporządkowanej.

Użyj komendy by dodać listę uporządkowaną.

1. Lista numerowana
2. Lista numerowana

Użyj komendy by dodać listę nieuporządkowaną.

* Lista wypunktowana
* Lista wypunktowana
** Lista wypunktowana (drugi poziom)

Składnia Markdown

Edytor obsługuje składnię Markdown, która składa się ze znaków specjalnych. Dostępne komendy, jak formatowanie , dodanie tabelki lub fragmentu kodu są w pewnym sensie świadome otaczającej jej składni, i postarają się unikać uszkodzenia jej.

Dla przykładu, używając tylko dostępnych komend, nie możemy dodać formatowania pogrubienia do kodu wielolinijkowego, albo dodać listy do tabelki - mogłoby to doprowadzić do uszkodzenia składni.

W pewnych odosobnionych przypadkach brak nowej linii przed elementami markdown również mógłby uszkodzić składnie, dlatego edytor dodaje brakujące nowe linie. Dla przykładu, dodanie formatowania pochylenia zaraz po tabelce, mogłoby zostać błędne zinterpretowane, więc edytor doda oddzielającą nową linię pomiędzy tabelką, a pochyleniem.

Skróty klawiszowe

Skróty formatujące, kiedy w edytorze znajduje się pojedynczy kursor, wstawiają sformatowany tekst przykładowy. Jeśli w edytorze znajduje się zaznaczenie (słowo, linijka, paragraf), wtedy zaznaczenie zostaje sformatowane.

  • Ctrl+B - dodaj pogrubienie lub pogrub zaznaczenie
  • Ctrl+I - dodaj pochylenie lub pochyl zaznaczenie
  • Ctrl+U - dodaj podkreślenie lub podkreśl zaznaczenie
  • Ctrl+S - dodaj przekreślenie lub przekreśl zaznaczenie

Notacja Klawiszy

  • Alt+K - dodaj notację klawiszy

Fragment kodu bez oznacznika

  • Alt+C - dodaj pusty fragment kodu

Skróty operujące na kodzie i linijkach:

  • Alt+L - zaznaczenie całej linii
  • Alt+, Alt+ - przeniesienie linijki w której znajduje się kursor w górę/dół.
  • Tab/⌘+] - dodaj wcięcie (wcięcie w prawo)
  • Shit+Tab/⌘+[ - usunięcie wcięcia (wycięcie w lewo)

Dodawanie postów:

  • Ctrl+Enter - dodaj post
  • ⌘+Enter - dodaj post (MacOS)